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360度全景攝像技術(shù)應(yīng)用淺析

來源:中國(guó)數(shù)字音視網(wǎng)     作者:Tarier    編輯:數(shù)字音視工程    2010-03-02 00:00:00     加入收藏    咨詢

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360度全景攝像技術(shù)應(yīng)用淺析

  以往我們?cè)讵M小空間試圖構(gòu)建監(jiān)控系統(tǒng),無外乎會(huì)采用幾種方案:短焦距鏡頭攝像機(jī)、調(diào)整安裝位置、或多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)對(duì)射等。但以上幾種方式都存在著不同的應(yīng)用缺陷;選擇短焦距鏡頭攝像機(jī)時(shí),水平可視范圍小于80度(廣角也超不過90度),因而監(jiān)控范圍較小;調(diào)整安裝位置,往往受到客觀環(huán)境的制約而影響穩(wěn)定安裝(例如一面是玻璃、一面是門、頂上有電線或無法承重的裝飾吊頂?shù)鹊龋贿x擇多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)對(duì)射,不僅增加了設(shè)備投入的成本,也使得施工變得更加繁瑣。

  所以,通常只有在必須的情況下,我們才費(fèi)盡周折地試圖在狹小空間安裝視頻監(jiān)控設(shè)備。就當(dāng)人們開始將要習(xí)慣忍受這樣的架設(shè)行為時(shí)(固有的需求矛盾所制),悄然產(chǎn)生一種新生力量----360度全景攝像。

  一、技術(shù)簡(jiǎn)介

  顧名思義,360度全景攝像就是一次性收錄前后左右的所有圖像信息,沒有后期合成,更沒有多鏡頭拼接。其原理依據(jù)仿生學(xué)(魚眼構(gòu)造如圖1)采用物理光學(xué)的球面鏡透射加反射原理一次性將水平360度,垂直180度的信息成像(如圖2),再采用硬件自帶的軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換,以人眼習(xí)慣的方式呈現(xiàn)出畫面。

  魚眼鏡頭是一種超廣角的特殊鏡頭,其視覺效果類似于魚眼觀察水面上的景物。魚的眼睛類似人眼構(gòu)造,但是相對(duì)于扁圓形的人眼水晶體,魚眼水晶體是圓球形,雖然只能看到比較近的物體,但卻擁有更大的視角。

  圖3中,人眼看水中實(shí)物,由于實(shí)物反射的光線在水中發(fā)生折射,使人誤以為物體處于虛像的位置(例如水中筷子彎曲現(xiàn)象)。根據(jù)折射原理,光從空氣斜射入水等介質(zhì)中時(shí),折射角小于入射角;光從水等介質(zhì)斜射入空氣中時(shí),折射角大于入射角。也可以概括為,光從一種介質(zhì)斜射入另一種介質(zhì)時(shí),傳播方向一般會(huì)發(fā)生變化。魚眼鏡頭就是利用折射原理,本著擁有更大的球面弧度(類似魚眼的球形水晶體),成像平面離透鏡更近(魚眼的水晶體到視網(wǎng)膜距離很近)的設(shè)計(jì)思想,進(jìn)行開發(fā)制造的。

  一般來說,焦距越短,視角越大,而視角越大,因光學(xué)原理產(chǎn)生的變形也就越強(qiáng)烈。為了達(dá)到水平360度,垂直180度的超大視角,魚眼鏡頭允許桶形畸變合理存在,除了畫面中心的景物保持不變,其他本應(yīng)水平或垂直的景物都發(fā)生了相應(yīng)的變化。為了把畸變后的圖象轉(zhuǎn)化為適合于人眼觀看的正常圖像,需要通過軟件對(duì)圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換,并進(jìn)行圖像修正等處理。

  圖4是以日本FXC魚眼鏡頭為例,簡(jiǎn)要介紹360攝像頭軟件處理的基本流程:

  圖5是日本FXC360全景處理處理系統(tǒng)中,圓形圖像轉(zhuǎn)換為平面圖像所用到的原理與方程式。在PC端軟件或者嵌入式處理系統(tǒng)中通過計(jì)算處理,呈現(xiàn)出人眼所習(xí)慣的平面圖像。

  二、360度攝像頭的產(chǎn)品特點(diǎn)

  1. 壓倒性的寬角度攝像

  水平360度,垂直180度全景攝像,顛覆了以往廣角攝像機(jī)的概念。對(duì)360度產(chǎn)品來說,視頻監(jiān)控已經(jīng)無死角。

  2. 球面圖像可轉(zhuǎn)化為正常的平面視圖

  魚眼攝像頭所取景的圖像,經(jīng)過攝像機(jī)內(nèi)部軟件的修正,圖面展開等處理,可轉(zhuǎn)化為適合人眼的正常平面視圖。

  3. 降低成本。

  相比采用傳統(tǒng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng),采用全方位取景的360度攝像頭,可以有效降低攝像頭數(shù)量,并縮減在多輸入硬盤錄像機(jī)方面的投入,還可降低施工布線難度,并節(jié)省后續(xù)維護(hù)費(fèi)用。

  4. 可接入已有的視頻監(jiān)視系統(tǒng)

  360度攝像頭,可以無縫接入已有的模擬監(jiān)控系統(tǒng),擴(kuò)展性較好。用銅軸電纜與普通的硬盤錄像機(jī)接續(xù),即可實(shí)現(xiàn)360度全景監(jiān)控。

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