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電梯監(jiān)控中視頻干擾的成因和抗干擾設(shè)計要點

來源:數(shù)字音視工程網(wǎng)        編輯:ann    2012-01-06 10:03:28     加入收藏    咨詢

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  監(jiān)控工程中,電梯監(jiān)控由于應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜,視頻干擾問題,是常見的工程中難題,若不能很好解決,監(jiān)控圖像在電梯工作時,會產(chǎn)生諸如橫紋、斜紋、網(wǎng)紋、尖刺紋等嚴(yán)重的干擾,使工程質(zhì)量達(dá)不到預(yù)期要求甚至系統(tǒng)無法交付使用。

  1.總述

  當(dāng)前系統(tǒng)集成商在電梯監(jiān)控中往往忽略干擾問題,只是在工程施工中干擾出現(xiàn)時,才被動的解決。這樣既影響工程正常工期,又會使投資建設(shè)方對系統(tǒng)整體性能和質(zhì)量產(chǎn)生疑問,給后期維護(hù)和工程款項的支付造成困難;另外解決問題所用設(shè)備(如抗干擾器),也很難重新申請款項。所以建議系統(tǒng)集成商在系統(tǒng)方案設(shè)計時,對電梯監(jiān)控的干擾問題就予以考慮,將視頻抗干擾器等設(shè)備計入工程設(shè)備項;選擇合適的傳輸方式和傳輸線纜;制定合理的施工方案,將隱患消彌于未然,使工程高質(zhì)高效的完成,為企業(yè)贏得良好的信譽。

  本文旨在論述電梯監(jiān)控的特點及干擾產(chǎn)生的機理,使系統(tǒng)集成商在工程設(shè)計和施工中有的放矢,以技術(shù)手段解決干擾難題。

  2.干擾產(chǎn)生機理分析

  干擾產(chǎn)生有三個要素:

  干擾源

  對干擾信號敏感的接收電路(或電子系統(tǒng))

  干擾源到接收電路(或電子系統(tǒng))的耦合通道

  1)干擾源

  電梯電機為高壓、大功率設(shè)備(相對于視頻系統(tǒng)),其啟停、加/減速、運行過程中會產(chǎn)生大量的干擾信號,且現(xiàn)在電梯大多使用變頻電機,作為干擾源其干擾信號從工作頻率到該頻率高次諧波分布很廣、頻譜很寬、功率較強,而該干擾信號頻譜范圍可能覆蓋視頻信號的頻率區(qū)或高頻段。

  在視頻傳輸中,由于電梯內(nèi)還有很多其它控制、動力(照明、風(fēng)扇)、通信等電纜,各種電纜都會產(chǎn)生電磁輻射,而這些電纜與視頻電纜平行走線,且長度較長,易對視頻信號造成干擾。

  外部干擾源為高電壓小電流時,主要為電場干擾;干擾源為低電壓大電流時,主要為磁場干擾。電梯監(jiān)控環(huán)境,電場、磁場干擾并存,且較嚴(yán)重。在干擾分析時,近場(干擾源與被干擾系統(tǒng)間距離<干擾源波長的1/6=可把電場和磁場分別處理;遠(yuǎn)場應(yīng)按電磁場組合來分析。

  當(dāng)電纜中的介質(zhì)不與導(dǎo)體保持接觸時,介質(zhì)由于摩擦可以帶電,稱之為摩擦電效應(yīng)。這往往由于電纜機械彎曲而引起,這種電纜的帶電即成為噪聲源。

  若傳輸電纜間有接頭,若接頭處連接不可靠,會產(chǎn)生接觸噪聲。接觸噪聲正比于直流電流的大小,功率密度正比于傳輸信號頻率的倒數(shù)(1/f),為低頻噪聲。這主要由于電纜接頭處虛焊或接頭長期裸露于空氣中,接點氧化造成。

  當(dāng)傳輸線在磁場內(nèi)運動,線的兩端即會產(chǎn)生感應(yīng)電壓,若一個工作導(dǎo)線在這種磁場中運動,導(dǎo)線上就會產(chǎn)生噪聲,噪聲大小取決于線纜的環(huán)路面積、移動速度和磁場頻率,視頻電纜因其同軸性環(huán)路面積較小(理想同軸電纜,環(huán)路面積等于零,無噪聲信號。

  但實際電纜會有一定偏差,會有環(huán)路面積,一般較小),感應(yīng)的噪聲信號較小,但若磁場較強,感應(yīng)產(chǎn)生的噪聲信號對視頻之類的寬帶低電平信號仍可能產(chǎn)生較大的影響。由于電梯的動力系統(tǒng)及其他設(shè)備會產(chǎn)生較強的雜散磁場,監(jiān)控傳輸線纜(電源及視頻信號線)又隨著電梯上下同步運動,會產(chǎn)生這種干擾源,尤其當(dāng)視頻傳輸線纜屏蔽層前后端接地時,對低頻磁場其環(huán)路面積會非常大,線路上感應(yīng)的噪聲信號會很強,將對視頻信號產(chǎn)生嚴(yán)重干擾。

  當(dāng)視頻系統(tǒng)前端設(shè)備和后端設(shè)備都接地,且地線與交流電源地相同,因交流電源地之間會有較大的電位差,作為干擾源會使視頻圖像產(chǎn)生嚴(yán)重的工頻干擾,具體表現(xiàn)為圖像中出現(xiàn)一條橫線,當(dāng)視頻信號場頻與電源同步時,此橫線靜止不動;當(dāng)二者不同步時,此橫線將以電源頻率與視頻信號場頻之差上下移動。

  2)視頻系統(tǒng)(接收器)

  視頻系統(tǒng)包括前端(信息采集)、傳輸系統(tǒng)、后端(信息處理)部分,前端設(shè)備攝像機將采集的圖像信息轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的視頻信號輸出,該視頻信號為寬帶(10~6MHz)小信號(1~2Vpp),信噪比較低,對干擾噪聲比較敏感。由于電梯環(huán)境中各種干擾源和耦合通道的存在,若不采取有效措施,會對視頻系統(tǒng)會產(chǎn)生的干擾,根據(jù)干擾信號頻率的不同,視頻圖像表現(xiàn)為橫紋、斜紋、網(wǎng)紋、尖刺狀紋干擾。尤其在樓層高時,傳輸線路較長,線路的衰減使得信噪比進(jìn)一步降低,干擾會更加嚴(yán)重。

  3)干擾波的耦合

  干擾源所產(chǎn)生的電磁干擾波,通過耦合使視頻信號產(chǎn)生相應(yīng)的干擾噪聲。與電梯監(jiān)控相關(guān)的噪聲耦合方式有以下幾種:

  ①傳導(dǎo)耦合

  傳輸導(dǎo)線經(jīng)過具有噪聲的環(huán)境中,即拾取噪聲并傳送到電子系統(tǒng)設(shè)備中造成干擾。電梯監(jiān)控中的傳導(dǎo)耦合干擾,主要為干擾噪聲經(jīng)電源、視頻傳輸線路傳至系統(tǒng)。電源噪聲將使被供電的攝像機輸出的視頻信號被干擾,因視頻源被干擾,即使在傳輸中加抗干擾設(shè)備亦無法消除;視頻信號在傳輸線路上被干擾,將直接影響視頻圖像。

  ②經(jīng)公共阻抗耦合

  當(dāng)兩個系統(tǒng)電路的電流經(jīng)一個公共阻抗時,一個系統(tǒng)電路的電流在該公共阻抗上形成的電壓影響到另一個系統(tǒng)電路中,此即為公共阻抗耦合。公共阻抗可以是電阻、電容、電感。該耦合一般發(fā)生在兩個系統(tǒng)電路共地或共電源時。

  ③電場(電容性)耦合

  當(dāng)干擾源產(chǎn)生的干擾波是以電壓形式出現(xiàn)時,干擾源與工作系統(tǒng)(被干擾系統(tǒng))之間就存在電場耦合。干擾電壓經(jīng)二者間的雜散電容耦合到工作系統(tǒng)電路。

  干擾電壓產(chǎn)生于工作系統(tǒng)與地之間且正比于干擾源的電壓和頻率、被干擾系統(tǒng)的輸入阻抗、耦合電容。對于監(jiān)控系統(tǒng)工作環(huán)境,干擾源電壓和頻率無法改變,視頻系統(tǒng)的輸入阻抗固定(75),僅可通過減少耦合電容降低干擾。減少耦合電容可通過改變傳輸線纜的方向、屏蔽或使傳輸導(dǎo)線遠(yuǎn)離其他產(chǎn)生干擾的線纜方式實現(xiàn)。

  ④磁場(互感)耦合

  當(dāng)干擾源產(chǎn)生的干擾波以電流形式出現(xiàn)時,干擾源的電流產(chǎn)生的磁場對工作系統(tǒng)(被干擾系統(tǒng))的作用可等效為互感耦合。僅可通過減少互感降低干擾。

  互感耦合產(chǎn)生的干擾電壓與工作系統(tǒng)電路相串連且正比于干擾源電流、頻率和二者之間的互感。對于監(jiān)控系統(tǒng)工作環(huán)境,干擾源電流和頻率無法改變,僅可通過減少互感來降低干擾。減少互感可通過將干擾源線纜兩根導(dǎo)線絞合,利用絞合線上的電流方向相反將磁場相互抵消;使傳輸線纜盡量遠(yuǎn)離干擾源或視頻系統(tǒng)線纜避開干擾場的垂直方向;減少工作系統(tǒng)回路面積等方式實現(xiàn)。

  ⑤輻射電磁場感應(yīng)

  輻射的電場和磁場會造成噪聲耦合,所有電子設(shè)備包括導(dǎo)線在內(nèi),當(dāng)有電荷運動時都會輻射電磁場。干擾的感應(yīng)電壓正比于電磁場強度。電子設(shè)備傳輸線纜具有天線效應(yīng),即能夠輻射干擾波或接收干擾波。當(dāng)干擾源線纜長度接近其干擾信號的1/2波長時,干擾輻射效率最高,當(dāng)工作系統(tǒng)(被干擾系統(tǒng))的傳輸線纜長度接近干擾信號的1/2時,干擾耦合效率最高,此時若干擾信號功率較大就會對工作系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾。電梯動力系統(tǒng)工作時作其干擾信號從工作頻率到該頻率高次諧波分布很廣,功率亦較強,干擾信號會通過各類傳輸電纜輻射較強的干擾波,而視頻系統(tǒng)的電源和信號線像天線一樣接收這類干擾信號,從而對視頻系統(tǒng)造成干擾。

  3.抗干擾措施

  根據(jù)干擾產(chǎn)生的三個要素,可從三個方面抑制干擾信號:

  抑制干擾源

  消除干擾信號的耦合

  在工作系統(tǒng)中抑制干擾

  在實際的監(jiān)控系統(tǒng)中,干擾信號往往由其他系統(tǒng)或設(shè)備產(chǎn)生,監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計和施工人員無法或無權(quán)改進(jìn),這種情況抑制干擾源措施在此不加論述,僅從可為的方面論述抗干擾的措施。

  1)傳輸線纜選擇

  視頻電纜在電梯中隨著電梯的上下運行,電纜總有一段受重力作用要彎曲變形,使電纜各層之間縱向受力不均或相反方向,在電梯反復(fù)運動中會造成電纜層之間的相對滑動,會產(chǎn)生摩擦電效應(yīng)成為噪聲源,同時也會拉伸屏蔽層,影響抗干擾效能。所以在選擇電纜時應(yīng)選擇各層間的粘合力強的電纜。

  供電電纜選用RVVS絞線,最好為屏蔽線,屏蔽層在前端接地,以達(dá)到對電場和磁場干擾良好的抑制效果。

  因為傳輸線纜在電梯中隨著電梯的上下運動,收重力作用線纜會產(chǎn)生拉伸形變,使線路的阻抗特性發(fā)生變化,降低信號傳輸信噪比;同時影響較高頻率的電場干擾屏蔽,且屏蔽層電流的均勻性變差,對磁場的屏蔽效果將大為降低。這種情況在高層電梯時尤其如此。所以選擇傳輸線纜應(yīng)滿足抗拉強度,,推薦使用自承式扁平復(fù)合電梯專用電纜,該電纜將視頻電纜、電源線、數(shù)據(jù)線和鋼絞線復(fù)合成一根扁平的帶狀電纜,整條電纜的拉力由鋼絞線來承受,抗拉強度大大提高,從而減少線纜拉伸形變。現(xiàn)在有些電梯出廠時直接配備這種電纜作為隨行電纜。

  2)線纜布局

  視頻電纜其中一部分與電梯隨行運動,如前干擾源論述,這部分電纜的運動會產(chǎn)生干擾,所以應(yīng)使隨行電纜盡量短,條件允許時可將視頻電纜出電梯井端設(shè)在電梯在井中部,再從其它通道引回主控室。

  這時井內(nèi)隨行視頻電纜長度最短,大約只有井深的一半多一點,引入的干擾也最小。

  隨行運動部分的視頻電纜與電梯內(nèi)其他隨行電纜都是與視頻電纜并行且近距離捆扎,具有良好干擾耦合通道。所以捆扎前,應(yīng)盡可能了解其他隨行電纜的結(jié)構(gòu)和分布情況,盡量爭取使視頻電纜遠(yuǎn)離電流大、電壓高、頻率高的其他電纜,因為此時干擾源(其他電纜)為近場干擾,干擾源電磁場強度按距離平方衰減。

  若實際工程不允許視頻電纜從電梯中間出線,須從電梯井的頂部或底部走出。這種情況下,有一半電纜是固定延伸連接,不運動。這部分電纜鋪設(shè)時應(yīng)遠(yuǎn)離電梯本身隨行電纜;且電纜穿金屬管或走金屬槽,金屬管槽接地,以屏蔽干擾對這部分電纜的影響。

  從電梯井出線端到監(jiān)控中心的電纜,應(yīng)走金屬管或走金屬槽且在出線端處接地,以屏蔽沿途環(huán)境干擾對這部分電纜的影響。盡量遠(yuǎn)離其他動力線纜,尤其當(dāng)在視頻傳輸線纜電梯出線端途徑電梯機房,更應(yīng)使電纜盡可能遠(yuǎn)離電梯動力設(shè)備。

  3)視頻系統(tǒng)前端供電及供電線路

  視頻系統(tǒng)前端(攝像機等設(shè)備)供電最好從主控室集中提供,盡可能不在電梯轎廂處直接取電。從抗干擾角度考慮應(yīng)采用交流供電(一般為AC24V),配置電源適配器為攝像機供電。電源適配器盡量選擇線性電源(變壓器型),電源適配器應(yīng)選用紋波小的優(yōu)質(zhì)電源,并盡量靠近攝像機以使電源輸出線最短,防止公共阻抗干擾。若環(huán)境干擾太大,供電線路可穿套磁環(huán)或纏繞磁環(huán)、接共模扼流圈等方式進(jìn)行高頻濾波;可定制初、次級隔離型變壓器的電源適配器,電源屏蔽體引線與電源輸出的地相連,以消除變壓器初次級分布電容造成的高頻干擾耦合。

  若無法集中供電,可選擇從電梯轎箱中照明電中取電,不使用動力電。同前可采用供電線路穿套磁環(huán)或纏繞磁環(huán)、接共模扼流圈、使用初、次級隔離型變壓器的電源適配器措施抑制干擾。

  首先判斷是否是電源干擾的方法:找一塊蓄電池,直接給攝像機供電,若干擾排除則證明是電源干擾,不能排除則證明是其他原因造成的干擾(也可能是攝像機本身問題)。

  注意當(dāng)電源將干擾引入攝像機時,因視頻源被干擾,即使采用抗干擾設(shè)備(視頻抗干擾器)也無法減輕視頻圖像干擾的現(xiàn)狀。這點也可用于檢測是否電源干擾的方法。

  若判斷為電源干擾,首先檢測供電電源輸入電壓是否降低(可能是前端供電功率不夠或傳輸線路衰減組成),電壓降低可能使電源工作不正常,使輸出電壓不穩(wěn),紋波很大,本身即為一干擾源。

  4)視頻接頭

  線纜接頭盡量少,線纜連接處應(yīng)使用BNC連接器,BNC接頭與電纜芯線務(wù)必焊接牢靠,電纜屏蔽網(wǎng)均布包裹于BNC接頭外殼圓周,且壓(焊)接牢固,無接觸不良。否則將使信號衰減增加,降低信噪比;產(chǎn)生接觸噪聲;大大降低電場干擾的屏蔽效果。

  5)斷絕地環(huán)路

  安裝時要特別注意攝像機金屬外殼、BNC頭的外殼、同軸電纜的屏蔽網(wǎng)等視頻信號的“地”和電梯轎箱、導(dǎo)軌間的絕緣,以免前后端雙端接地形成地環(huán)路。

  否則在低頻磁場干擾使會使磁場感應(yīng)的環(huán)路面積非常大,耦合很大的干擾信號;如果前后端地之間存在電位差,會引入新的干擾源。當(dāng)環(huán)境中同時存在較大的高頻(>1MHz)磁干擾時,可將攝像機地串接一小電容(如0.01u)與電梯轎箱相連。

  6)使用抗干擾器

  如果視頻干擾是由傳輸中噪聲耦合造成,使用視頻抗干擾器是最有效的方法。視頻抗干擾器原理是提高視頻信號幅值,徹底改變視頻信號低電平小信號易被干擾的特性,提高信噪比(也有采用高頻調(diào)制的移頻方式實現(xiàn),在此不加論述)。視頻抗干擾器有三個指標(biāo):一為信號幅值,幅值越高,抗干擾性越強。但放大器的放大倍數(shù)(增益)與帶寬恒定,放大倍數(shù)大,帶寬就小,而視頻信號為寬帶小信號,要求信號大必須使放大倍數(shù)很大,但這又可能使的信號帶寬減小,使視頻信號失真;同時由于視頻系統(tǒng)為低阻抗,信號過大會使得功率消耗太大,以致于損壞器件或熱保護(hù)使設(shè)備不能工作。所以設(shè)計放大器時一定要兼顧放大倍數(shù)、帶寬和輸出功率的要求,這是一個難點。二為視頻信號的均衡,因為在傳輸時,線纜對信號的衰減不均衡,高頻衰減大、低頻衰減小,對視頻信號高頻影響圖像細(xì)節(jié)和顏色。若放大器僅采用線性放大(對高低頻采用同一放大倍數(shù)),將會使得圖像清晰度降低、顏色變淡,對于較遠(yuǎn)距離的傳輸更加明顯。所以放大器設(shè)計應(yīng)根據(jù)線路衰減特性,使高頻增益大、低頻增益小,此即為信號均衡技術(shù),因設(shè)備應(yīng)用時要兼顧遠(yuǎn)近距離的傳輸,均衡需可調(diào)節(jié),設(shè)計難道大,市場上大部分此類產(chǎn)品無此功能。三為設(shè)備屏蔽性,因抗干擾器為電子設(shè)備,在強干擾環(huán)境工作,本身也需具備屏蔽干擾的功能,為防止外界高低頻干擾信號侵入,所以其外殼應(yīng)采用全封閉金屬結(jié)構(gòu)。

  深圳市華信誠科技有限公司的視頻抗干擾器抗干擾能力強,采用先進(jìn)的編碼技術(shù),可有效抵抗火花干擾、50HZ交流干擾、無線頻帶等干擾信號;適用于電梯、工廠、道路、變電站等干擾信號較多、較強場所的視頻信號傳輸。屏蔽性能高,在箱體設(shè)計上采用鋁制材料,加強了設(shè)備的屏蔽效果。故障率低,可連續(xù)工作24小時,采用模塊化及高集成化設(shè)計,滿足顧客高穩(wěn)定、高效益的要求。清晰度高,水平分辨率可達(dá)400線以上,色彩鮮艷無重影。本產(chǎn)品適用線纜類型多,視頻線、射頻線等75Ω同軸線纜;建議采用射頻線纜(SYWV75)傳輸信號,設(shè)備可發(fā)揮出更好的遠(yuǎn)距離傳輸功能。

  4.采用RVVS電纜傳輸視頻,提高抗干擾能力

  因為在電梯井內(nèi)視頻傳輸距離較短(一般在200米以內(nèi)),可采用RVVS雙絞型電纜傳輸視頻,且因RVVS雙絞型電纜比較柔軟且為每芯多銅絲,隨著電梯運動彎曲時不易折斷,使用壽命會更長。但RVVS電纜因分布電容比較大,信號帶寬不夠,對視頻信號高頻衰減大,使傳輸?shù)膱D像質(zhì)量不佳;另因視頻信號為非平衡信號,對電場屏蔽作用很小,直接傳輸易受到電場干擾。所以需配備視頻雙絞線傳輸器,將單端信號轉(zhuǎn)化為平衡信號傳輸,同時在視頻信號傳輸前對高頻預(yù)加重處理,在接收端均衡調(diào)節(jié),恢復(fù)高質(zhì)量圖像。

  1)利用RVVS雙絞型電纜傳輸視頻提高抗干擾能力的機理分析

  ①雙絞線環(huán)路面積較小,對磁場尤其是采用。且RVVS電纜線芯與護(hù)套附著緊密,不易產(chǎn)生摩擦電效應(yīng)噪聲。

  ②因RVVS為絞接平衡線(二根導(dǎo)線特性相同),視頻信號傳輸采用平衡電路,二根導(dǎo)線上傳輸?shù)囊曨l信號為一對幅度相等、極性相反的差模信號,在接收端通過相減可使視頻信號倍增;而干擾信號對稱的在絞線對上產(chǎn)生,為縱向共模信號(幅度相等、極性相同),接收端通過相減,兩根絞線感應(yīng)的干擾電流可完全消除。

  該方式無論對電場還是磁場干擾,都能夠很好抑制,且在大量實際應(yīng)用中得到驗證。

  2)RVV雙絞型電纜傳輸視頻的注意事項

  ①因RVVS電纜分布電容比較大,對視頻信號高頻衰減大,不適合遠(yuǎn)距離傳輸,可僅在與電梯隨行部分采用RVVS電纜,其后采用5類以上網(wǎng)絡(luò)雙絞線傳輸,RVVS電纜與網(wǎng)線連接處為電梯中部附近。網(wǎng)絡(luò)雙絞線為寬帶信號線纜,發(fā)布電容小,適合遠(yuǎn)距離視頻傳輸,但網(wǎng)線為線芯線徑細(xì)且為單銅絲,易折斷,不適合用作電梯隨行電纜。這樣布線可使電梯隨行的RVVS電纜長度最短(僅有井深的一半多一點),信號衰減可降至最低。RVVS電纜與網(wǎng)線連接方法:可先將RVVS電纜套上熱縮管;將二種電纜焊接牢固,無虛焊;熱縮管移到結(jié)點處,將裸露線纜和結(jié)點包裹,均勻加熱熱縮管使其收縮,注意應(yīng)使熱縮管緊裹連接處,使裸露銅線與外部空氣隔絕,防止年久氧化,破壞線路平衡性和阻抗匹配,影響視頻傳輸效果。

  ②為達(dá)到好的傳輸質(zhì)量和提高抗干擾性,傳輸線纜最好整根無接頭(上述RVVS與網(wǎng)線接頭除外)。

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