安防機器人的使用現狀

　　近期，國務院常務會議提出的"中國制造2025"，實現制造業升級，中國版"工業4.0"正大力推動我國制藥業升級的步伐。如何從“制造”升級為“智造”，發達國家以機器人為核心的智能裝備發展策略值得我國的借鑒。在機器人與智能系統院士論壇上，機器人與智能制造、計算視覺、智能控制系統、安防機器人、智能革命、工業4.0等議題引起了各方專家的熱議，拉開了我國機器人產業和智能制造業發展的新帷幕。

　　提及安防機器人，不少人腦海中自動便會浮現出智能巡檢的場景。看上去“高大上”的感覺，而其實工作原理對行業人士而言，卻并不陌生。智能巡檢機器人攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置，在工作區域內進行巡視并將畫面和數據傳輸至遠端監控系統，并對設備節點進行紅外測溫，及時發現設備發熱等缺陷，同時也可以通過聲音檢測，判斷變壓器運行狀況。對于設備運行中的事故隱患和故障先兆進行自動判定和報警，有效消除事故隱患。目前安防機器人主要運用于電力能源領域。

　　某變電站的負責人指出，智能機器人的投入使用，將100%替代人工巡檢，實現24小時全站全設備安全巡檢，不僅可以提高工作效率，減輕運維人員勞動強度，降低運維成本，還為無人值守變電站的推廣應用提供創新的技術檢測手段，進一步提升設備設施的遠程監控能力以及巡檢工作質量，最終提高班組的整體運維能力，保障電力安全穩定運行。

　　而近期一則東莞首家機器人工廠的成立也吸引了近期媒體、制造商和社會人士的關注，機器人的時代正一步一步向我們走近。

　　安防機器人的十大技術熱點

　　在一份行業專家的《安防機器人發展》報告中提出了安防機器人的十大技術熱點：導航定位、計算機視覺、目標跟蹤、移動與運動控制、檢查/巡檢、算法、目標檢測與識別、傳感器、網絡，人機交互。

　　1.導航定位

　　導航定位目前并不陌生，GPS、北斗、格洛納斯、伽利略等我們日常生活也有接觸，而機器人常用的定位方法有視覺導航定位、光反射導航定位、GPS全球定位、超聲波導航定位。簡單的可以了解為圖像、光、聲、電磁等原理進行導航定位。

　　2.計算機視覺

　　計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學，更進一步的說，就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前，計算機視覺應用的實例包括用于系統：

　　(1)控制過程，比如，一個工業機器人 ;

　　(2)導航，例如，通過自主汽車或移動機器人;

　　(3)檢測的事件，如，對視頻監控和人數統計 ;

　　(4)組織信息，例如，對于圖像和圖像序列的索引數據庫;

　　(5)造型對象或環境，如，醫學圖像分析系統或地形模型;

　　(6)相互作用，例如，當輸入到一個裝置，用于計算機人的交互;

　　(7)自動檢測，例如，在制造業的應用程序。

　　3.目標跟蹤

　　目標跟蹤技術是機器人視覺領域的一個重要研究分支，它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等多學科最新研究成果，主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進行連續分析，來實現運動目標的自動檢測、定位和跟蹤，為高層視頻對目標的行為理解和決策提供底層對象和分析依據。

　　4.傳感器

　　機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。