當前的智能化視頻監控系統已經能對檢測目標進行自動鎖定和有效的跟蹤，這類智能監控系統大量減少了監控人員的數量，極大的提高的工作效率和跟蹤的性能。自動跟蹤是在智能識別的基礎上對圖像進行差分計算，自動識別視覺范圍內目標運動的方向，并自動控制云臺對移動目標進行追蹤，同時配合高清晰的自動變焦鏡頭，當目標在進入智能球機視線范圍內直到離開的這段時間內所有視頻都被傳往監控中心。一旦系統的某個區域發生報警時，相關快球便自動旋轉到報警點開始追蹤，并可設定啟動錄像或抓拍及啟動周邊的燈光、警鈴等聯動功能。

　　但是目前存在的一些問題是單攝像頭跟蹤系統所無法解決的，比如監控場景的目標的遮擋問題，攝像頭的視野的局限問題，以及無法對目標進行三維的跟蹤等。

　　跨攝像頭追蹤技術

　　帶著這些問題，小編查閱了相關資料，發現很多安防企業都在研究多攝像頭的跟蹤系統，該方案能很好的克服單攝像頭跟蹤系統中的這些不足之處，能對目標進行全方位、大面積、長時間的連續跟蹤。

　　所謂的多攝像頭的跟蹤系統就是利用多個攝像頭對1個,甚至多個目標進行實時、高效和連續跟蹤。當然其實現過程包括很多的技術性問題，比如有效地分配多個攝像頭，融合多攝像頭的數據，對攝像頭之間檢測到的共同目標進行確認，以及為跟蹤系統設計一個最優的跟蹤算法等，本文就不詳細介紹了。

　　多個攝像頭自動跟蹤系統已不是單單裝多個帶有智能跟蹤功能的攝像頭，往往需要結合成一個網絡。攝像頭前端通過網絡連接將各自監控場景的背景圖像和運動目標的特征數據傳輸給中心計算機服務器，通過相互協作來完成一個視覺任務，以便攝像頭網絡能高效的完成任務。

　　多攝像頭能夠觀察到人們最感興趣的事情，而且攝像頭的功能越來越強大，價格越來越便宜，因此基于攝像頭的應用也越來越廣泛。現代多攝像頭網絡已經廣泛應用到了多個領域，其中包括公共安全系統、智能家庭系統、軍事安全系統等。

　　雖然多攝像頭追蹤技術，減少了大量人力的投入，但是其安裝部署難度高、成本高、容易出現故障率高。帶著這些問題，小編采訪了推出智慧型子母機的高新興公司的工作人員。

　　創新智慧型子母機

　　智慧型子母機有效地解決了上述的一些問題，我們先來看一下子母機的結構(如圖)：

　　子母機在同一個結構體上，有一個母球和N個子槍(根據應用場景選擇)，球和槍之間通過智能算法進行聯動，槍機的監控范圍(特別是特征辨別區)擴大，球機也解決了旋轉時漏拍的問題。智慧型子母機槍球同體，可靠性高，安裝簡單，無論是物料成本還是工程成本都能節約。智慧型子母機過特殊的設計，渾然一體，創造了新的監控攝像機形態。工程商可以根據不同的應用場景，選用不同子母機，如普通街道可選用1+2型，丁字路口可選用1+3型，十字路口或廣場可1+4型。子母機并不是將槍機和球機進行機械的組合，而是智能的組合，可以看出來智慧型子母機的設計初衷不是為了實現自動追蹤，而是為了解決傳統攝像機的缺陷，結合它們的優勢為“平安城市建設”提供了優質的產品。那么智慧型子母機是如何實現追蹤功能的?

　　智慧型子母機中，“子槍”部分完成固定角度的監控，“母球”能同時獲取槍機的視頻數據進行智能分析，自動調整角度和焦距，鎖定目標圖像，并對目標進行跟蹤。

　　子母機出廠已經內嵌了多種智能分析場景算法，如“遺留物檢測”可用于車輛違法停車監控，當“子槍”檢測到路邊停車超過一定的時間，即向“母球”發出指令，“母球”調整合適的角度和焦距，可以識別出該違停車輛的車牌;“異常奔跑檢測”可用于多種治安事件監控，如搶奪事件，當“子槍”檢測到廣場或道路有快速奔跑的人員，即向“母球”發出指令，“母球”調整合適的角度和焦距，可以識別奔跑人員的臉部特征，并隨著奔跑人員的移動不斷調整，進行自動跟蹤。在傳統的槍機監控中，能看清人物車輛特征的“特征識別區”范圍非常有限，往往是看到有案件發生，卻無法知道案件中的車牌號碼、犯罪嫌疑人的面部特征。子母機極大地提高了“平安城市”系統的實用性。子母機使用全景技術，將若干個“子槍”的畫面智能拼接，既能輸出單通道的畫面，也能輸出全景的拼接畫面，同時能通過“畫中畫”把球機捕獲的細節一起展現。由于槍球一體，使用同一結構、同一主板、同一網絡模塊、同一電源模塊，只有一個網絡接口，在安裝時，只需要一根立桿，成本大為降低。

　　雖然智慧型子母機不是單純的追蹤監控攝像機，但是它推出為追蹤攝像提供了新的視角。

　　結論

　　跨攝像頭追蹤系統是對目標進行全面的監控，監控線路長，其特征識別區廣，因其多個攝像頭組合而成，其結構較靈活，可以根據具體情況采用不同的結構。但其突出的問題就是，容易出現漏拍的情況，而且成本較大。智慧型子母機解決了球機漏拍問題，充分發揮球機、槍機各自的優勢，安裝簡單、可靠性高，成本更低。