無人機超遠距離自組網應急通信指揮系統

　　系留無人機具備固定節點懸停、滯空時間長的典型特征，特別適合用于通信中繼、覆蓋應用。圍繞系留無人機系統，配套多臺機動能力更強的旋翼無人機、固定翼無人機配合作業，各個固定節點或機動節點形成通信數據鏈緊密結合、協同工作，搭載2/3/4/5G通信基站、自組網無線通信設備，迅速建立空中自組網通信系統，并與地面單兵通信設備形成一個完美的應急通信自組網，可以廣泛適用軍事通信偵查指揮和人民防空、*、石油開采、環保監測、氣象監測、森林防火、水利防汛、地震救援等應急通信領域。

　　系留無人機系統概述

　　系留無人機系統是以多旋翼無人機為平臺，通過機載電源系統、特種定制系留電纜供電，可實現在一定載荷下長時間懸停(超過72小時)在100-300米的空中，搭配不同的載荷，實現遠距離通信中繼、通信覆蓋、視頻偵察監測、氣象監測等等。

　　作為通信覆蓋、中繼及偵觀平臺，系留無人機平臺對地通信容量及通信可靠性至關重要，光纜通信是不二之選。系留線纜傳輸電壓可達直流2000伏，極大的減小了傳輸電流，降低供電電纜的截面積，復合電纜重量20g/m，大大提升了有效載荷的重量;同時采用光纖有線優先、無線備份的無人機遙控方式，極大提高了無人機遙控抗環境干擾的能力。

　　自行研制的工業級飛控，融合GPS/BD三模七頻RTK定位、測向，實現起飛降落，降落精度10cm，無需校準的磁傳感器，極大增加了無人機的穩定性。

　　系留無人機系統應急通信鏈路

　　系留無人機搭載2/3/4/5G通信基站、自組網無線通信設備(專網設備)，分別采用光纖資源直接，無線回傳CPE、無線網橋、微波資源、衛星資源建立上聯鏈路，切2/3/4/5G通信系統(通信專網)，快速建鏈，實現通信(專網)中繼;向地面單兵自組網通信設備、通信用戶終端提供上聯通道;同時為空中的多架旋翼無人機、固定翼無人機的通信模塊提供上聯通道，快速建鏈，實現空地一體的應急通信(專網)覆蓋;

　　各個終端直接或間接將應急場景的多維實況信息實時傳輸到前方、后方指揮中心;前方、后方指揮中心迅速決策、實時下達指揮指令，實現應急場景的高效協同配合，組建一個完整的無人機應急通信、偵觀、指揮實時指揮系統。

　　系留無人機系統應急偵觀鏈路

　　系留無人機系統配套多臺機動能力更強的旋翼無人機、固定翼無人機，搭載全景拼接相機、激光掃描設備對大范圍戰場環境實時采集，并通過無線數據鏈傳到地面處理中心的車載系留無人機應急通信保障車的視頻矩陣、拼接器、編解碼器建立前方指揮部，實時重現地形地貌，同時通過4G云平臺技術傳輸到后方指揮中心，實時提供應急場景的多維實況信息，實現空地一體化災害現場音視頻采集，獲取救援現場態勢信息，為后方指揮中心提供決策依據。

　　當4G公網通信系統癱瘓，迅速展開便攜式衛星終端，在前方指揮部建立4G云平臺通信鏈路，與后方指揮中心保持通信暢通。

　　垂直行業應用

　　水利行業應用;石油天然氣巡線;高速公路巡檢;鐵路電力巡檢;城市安全應急管

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