時光荏苒，日月如梭，2023年即將落下帷幕。這一年，ChatGPT的橫空出世，5G、算力發(fā)展再創(chuàng)新高，全球AI浪潮迭起，迎來AI爆發(fā)元年，機器人領(lǐng)域也隨之迎來了集中爆發(fā)期。還記得年初電影《流浪地球2》中軟萌的月面機器人“笨笨”和造型別致的“門框機器人”嗎?

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　　本以為這充滿未來感的科幻技術(shù)離我們還有一段距離，而近期亞運會上所應用的，負責運送鐵餅和標槍的“顯眼包”機械狗，以及擎天柱、Atlas、IROS、GR-1、CyberOne(鐵大)等機器人的出現(xiàn)，讓我們意識到，在一次次的突破技術(shù)瓶頸突破中，機器人“奇點”正一步一步加速向人類靠近。

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　　機器人發(fā)展進入快車道

　　近日，特斯拉CEO馬斯克(Elon Musk) 在社交平臺X展示了人形機器人Optimus的最新視頻。將于12月發(fā)布的Optimus第二代機器人(Gen 2)步行速度提升30%，在平衡控制、抓取準確性以及智能大腦等方面均有所提升，能輕松抓雞蛋、做深蹲，甚至還可以蹦迪。

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　　Optimus二代擁有更智能的大腦，或內(nèi)置ChatGPT技術(shù)，使得數(shù)據(jù)和反饋更加精準，身體控制能力增強;手部關(guān)節(jié)全新升級，活動更加自然，手指部分搭載觸覺傳感器，更精準地抓握細小易碎物品。同時，還可以做多個深蹲動作，顯示出其平衡能力有所增強。相比一代Gen1先進性已初露鋒芒，商業(yè)化落地進程有望加速。

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　　年初印發(fā)的印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升。11月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，更將人形機器人列為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

　　結(jié)合國家多項政策支持、各關(guān)鍵技術(shù)的突破，以及機器人的產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化應用加速，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正處于天時地利人和的爆發(fā)拐點。

　　機器人為各行各業(yè)賦能

　　機器人發(fā)展至今，已無處不在，從無人機等休閑機器人到醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)鍵操作機器人，從機器人可穿戴設備到家政服務機器人，機器人技術(shù)正在改變我們的日常生活。行業(yè)的主要發(fā)展包括服務機器人、工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人和醫(yī)療機器人。

　　隨著科技的飛速進步，機器人的應用范圍也在不斷地擴大和深化。在工業(yè)領(lǐng)域，機器人的高精度、高效率以及不受疲倦和人為限制的特點，使其能夠完成重復的、枯燥的高強度工作，它們不再只是自動化流水線上的機械臂，而是成為物流配送的精準執(zhí)行者、應急救援的關(guān)鍵力量、深海探測的勇敢探險者、空間探索的無畏先驅(qū)以及國防安全的重要保障，替代人類完成重復勞動、危險操作等工作。

　　除了工業(yè)領(lǐng)域，機器人技術(shù)在服務領(lǐng)域也有廣泛的應用。餐飲行業(yè)中出現(xiàn)了廚師機器人，它能夠根據(jù)預設的菜譜烹飪美味佳肴;醫(yī)療行業(yè)中的手術(shù)機器人可以進行高精度的手術(shù)操作，醫(yī)療服務機器人可以進行遠程醫(yī)療咨詢;老年看護機器人可以根據(jù)老人的生活習慣和健康狀況，提供定制化的照料服務，這些領(lǐng)域機器人的出現(xiàn)使得生活更加便利舒適。

　　這個看似遙遠但實際上已經(jīng)深入我們生活各個領(lǐng)域，正在以前所未有的速度發(fā)展，助力各行各業(yè)應用場景的持續(xù)拓展。

　　技術(shù)進步實現(xiàn)廣泛應用道

　　機器人行業(yè)高速發(fā)展，其核心關(guān)鍵因素之一便是技術(shù)的進步。無論是硬件方面的計算設備、材料、傳感器、控制器，還是軟件方面的算法、人工智能技術(shù)，都在近幾年中取得了顯著的突破。這些技術(shù)的進步為機器人帶來了更高的精度、更強的適應性和更廣闊的應用范圍。

　　在硬件方面，機器人的嵌入式主板作為其“核心大腦”，對將性能發(fā)揮到極致以及穩(wěn)定運行起著強大作用，杰和自主研發(fā)的高性能AI主板IB3-771，支持瑞芯微旗艦級RK3588(4*A76+4*A55@2.4GHz)八核64位處理器，集成ARMMali-G610 MC4 GPU，內(nèi)置AI加速NPU，提供6TOPs算力，支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合運算，板載8GB LPDDR4X內(nèi)存，可以更好的用于環(huán)衛(wèi)機器人、快遞機器人、巡檢機器人等小型機器人的應用。

　　視覺處理

　　杰和科技IB3-771支持8K@60fpsH.265/VP9視頻解碼和8K@30fps H.264視頻編碼，支持同編同解，最高可實現(xiàn)32路1080P@30fps解碼 和16路1080P@30fps編碼，極大提高機器人的視頻感知能力，進行圖像或視頻的高效采集和處理，以掌握環(huán)境狀況并做出相應反應，完成復雜的圖像處理和機器視覺任務，如對象識別、視覺導航和自動校正。

　　語音識別

　　杰和科技IB3-771支持實現(xiàn)多路音頻采集，極大增強前端的音頻拾取能力，通用算力和AI算力也都十分強大，可對音頻信號進行復雜的處理，可以實現(xiàn)高質(zhì)量的語音識別和語音合成，可以與人進行更為自然的交互，以滿足高端場景的應用需求，方便采集記錄和人機交互設計。

　　運動控制

　　杰和科技IB3-771的處理器瑞芯微RK3588，搭載四核A76+四核A55的八核CPU，可以提供強大的運算能力和實時性能，從而支持高級路徑規(guī)劃和碰撞檢測算法，有助于機器人規(guī)避障礙物、規(guī)劃最優(yōu)路徑和執(zhí)行復雜的任務。

　　機器人產(chǎn)業(yè)未來十大趨勢

　　在未來，機器人領(lǐng)域創(chuàng)新步伐不斷加快，每年都會帶來新的進步，有望改變我們的制造、自動化、工作和生活方式，可能出現(xiàn)的十大機器人趨勢：

　　人工智能和機器學習的進一步整合

　　機器人將變得更加智能和自主，機器學習算法使機器人能夠做出決策，能夠通過學習和經(jīng)驗改進其行為和性能。

　　更先進的感知技術(shù)

　　增強的傳感器，包括3D視覺系統(tǒng)和力扭矩傳感器，使機器人具有更好的感知能力，使其能夠在復雜的環(huán)境中導航，并更直觀地進行交互。

　　邊緣計算

　　邊緣計算賦予機器人現(xiàn)場處理數(shù)據(jù)的能力，減少延遲，并允許在動態(tài)環(huán)境中快速、智能地做出決策。

　　機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應用

　　機器人將在手術(shù)、康復和老年護理等醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮更重要的作用。

　　協(xié)作機器人

　　人機合作將成為一種趨勢，機器人有望進一步融入工作場所，將能夠與人類共同完成任務，提高生產(chǎn)力和效率。

　　自動化的家庭服務機器人

　　機器人將能夠扮演家庭助手的角色，執(zhí)行清潔、烹飪和日常任務等。

　　自主駕駛機器人

　　機器人將應用于自動駕駛車輛和配送服務，使得交通和物流更加智能化。

　　教育領(lǐng)域的機器人

　　機器人將在學校和培訓機構(gòu)中發(fā)揮更重要的角色，幫助教育和培養(yǎng)學生的技能。

　　人性化設計

　　機器人將更注重與人類用戶的互動，設計更加人性化的界面和交流方式。

　　能源效率

　　可持續(xù)發(fā)展是行業(yè)的驅(qū)動力。節(jié)能設計和可持續(xù)解決方案的創(chuàng)新，有助于減少工業(yè)自動化對環(huán)境的影響。

　　展望未來，機器人技術(shù)和人工智能之間的協(xié)同作用將重新定義產(chǎn)業(yè)格局，隨著人工智能、虛擬現(xiàn)實技術(shù)的不斷進步，機器人將更加智能、靈活和個性化，而且更加安全和環(huán)保。機器人技術(shù)的未來充滿了無限的可能性，相信未來的機器人將為我們的生活帶來更多的便利和創(chuàng)新。