三江學院機電學院機器人設備采購招標公告

（編號：SBZB201 9 -0 1 3 ）

經學校研究決定對機電學院機器人設備采購進行公開招標，現將有關事項公告如下。

一、 基本概況

技術方面的詢問請與季老師聯系（15345185018）；（投標廠家可以分標段投標）

標段一、 工業機器人實訓平臺

技術參數表

數量 （套）	工業機器人實訓平臺
	貨物名稱		技術參數要求（包含但不限于）		機器人品牌
20	工業機器人虛擬仿真軟件		工業機器人虛擬仿真軟件專門針對工業機器人的三維仿真軟件，能夠在計算機上建立與真實環境一致的虛擬仿真環境，可以進行與機器人系統相關的設計。 1.可通過虛擬示教器示教器熟悉按鈕含義，將與機器人進行模擬仿真動作，點動機器人，查看和創建機器人程序，4D圖像顯示；能夠進行TP和KAREL兩種方式程序編輯，高速視覺拾取程序以及進行高速視覺跟蹤仿真。 2.能夠實現離線程序導入和機器人程序導出，雙向傳輸，進行程序優化； 3.軟件具有各類豐富的功能模塊，能夠面向搬運、碼垛、噴涂等不同行業進行選擇，能夠進行運動和軌跡優化，可導入機器人控制器的圖形示教器中。各模塊以插件形式存在，可根據需要進行用電預測、系統監控、運動過程診斷、協同運動控制等插件安裝； 4.支持多種CAD格式導入，包括STEP、Solidworks、catia，proe，3dsMax。在虛擬環境中檢測機器人可達性和運動干涉，優化運動路徑，并可直接傳入機器人實體進行使用；可進行管線仿真，計算工作節拍； p 5.所提供的軟件須為正版軟件 ，提供證明材料 。		FANUC
5		工業機器人技能考核實訓臺		1.工業機器人： （1）六軸工業機器人，能夠容易進行加工機械內部安裝，采用高剛性手臂和最尖端的伺服技術，即使高速動作也不會產生晃動。 （2）重復定位精度：≤±0.02mm（額定負載） （3）額定負載：≥4Kg （4）最大工作半徑：≥550mm （5）機器人本體重量：≤25Kg （6）軸1：340°(460°/s)； 軸2：230°（460°/s）； 軸3：402°（520°/s）； 軸4：380°（560°/s）； 軸5：240°（560°/s）； 軸6：720°（900°/s）； （7）供電電源220V/50Hz； （8）末端配置復合夾具； （9）機器人為緊湊型MateB柜體，帶以太網通信功能； 2.PLC控制器 （1）用戶存儲器≥100KB程序存儲器，10KB保持性存儲器 （2）板載數字輸入/輸出：14/10 （3）高速計數功能：共4個，單相100kHz，正交相位，80kHz （4）通訊端口：1個以太網口 （5）技能考核平臺具有獨立PLC電氣接線面板：能夠直接觀看PLC的信號狀態，開放式教學，支持學生自主接線，學習PLC與工業機器人之間的控制線路連接 3.基礎功能訓練模塊 （1）教學功能：直線、三角形、六邊形、曲線示教等多種教學任務，能夠建立工具坐標、用戶坐標系等機器人標定。 （2）采用雙層機構設計，四周立柱為鋁棒加工而成，直徑15mm，采用陽極氧化 4. 激光雕刻模塊 該模塊夾具沿著面板的字符軌跡運行，固定的雕刻頂板與實訓臺臺面成一定角度，使用六軸機器人進行工件坐標系標定時與其他模塊的工件坐標系標定操作有所區別；激光雕刻夾具是由套筒固定的激光頭組成，通過機器人控制 IO 信號實現激光光點尋跡，完成激光雕刻的動作； 5. 輸送帶模塊 （1）輸送帶采用PVC優質皮帶進行模塊工件傳送，使用同步帶進行傳動，兩側均具有反射型光電傳感器進行工件檢測功能。 （2）采用DC24V減速電機進行驅動，內置啟停控制電路，可根據外部接插信號進行控制 6. 模擬焊接模塊 （1）模擬焊接工件由圓形和直線形狀焊接而成，并進行氧化處理 （2）模塊采用雙層設計結構，底層能夠進行固定方向識別和編號 （3）機器人采用氣缸夾取具有收縮保護功能焊槍進行焊接軌跡運動調整。 7. 寫字繪畫模塊 （1）具有磁吸式固定機構，機器人夾取畫筆工具進行圖形繪制； （2）寫字繪畫模塊用于工業機器人夾持畫筆進行圖案繪制或文字書寫，掌握機器人虛擬仿真與離線編程技能，并能夠基于此模塊進行實物驗證，提升學生使用機器人的綜合能力。 8.碼垛 搬運 模塊 雙層結構設計模塊，模塊頂板上有至少9個(三行三列)圓形槽，各孔槽均有位置標號，演示工件為圓形工件。 9. 立體倉庫模塊 （1）立體倉庫模塊采用雙層設計，具有4個倉位，每個倉位具有定位和傳感器檢測功能； （2）具有開發式接線接口，提供檢測信號和電源接口，鈑金噴漆防銹處理； 10. 機床上下料模擬模塊 （1）模塊采用卡盤式固定物料，能夠進行工件夾取，通過與機器人進行信號交互，實現機床上下料教學 （2）具有通用型可替換的接線面板，信號包括卡盤開合，電源信號 11. 工件裝配模塊 采用氣缸進行圓形物料對角固定，完成工件相互裝配。氣缸行程＜50mm，采用底置式固定，具有開放式的電氣和機械接口，能夠與平臺進行良好的自主設計。 1 2. 多功能工具架模塊 （1）工具架模塊采用雙層結構，每個工具都有定位固定方式，模塊具有工件 （2）支持多種類型的工件，涵蓋氣動夾爪、彈性標定尖錐、激光發射模塊、真空吸盤、弧焊弧焊工具、三面體固定模塊。 （3）具有工具架坐標系標定功能。 13.機器人訓練平臺 （1）平臺本體需要鈑金焊接噴漆，結構牢固，具有加大地腳和移動腳輪，方便移動。 （2）機器人控制器采用抽屜式設計，方便接線和系統查看。 （3）功能模塊固定方式至少大于200種，采用雙位螺釘固定，方便進行模塊各自姿態調整，以便進行學生考試檢驗。 （4）平臺具有獨立的電氣接線區，面板上將機器人IO，控制器IO進行分別設置，根據電氣原理圖進行靈活的系統集成教學。 （5）實訓平臺的模塊基于工業機器人職業技能標準設計，可作為國家職業技能競賽專業設備，并能夠進行職業技能考核認證，進行職業能力證書頒發，方案中并提供對應證明材料。 14.在線學習模塊 （1）在線學習模塊具備無線自動連接功能，搭配安卓學習軟件，能夠提供不少于10種工業機器人的在線學習視頻。 （2）具備豐富的課程分類可選、能夠進行學問互動交流、資訊瀏覽、用戶賬號管理、學習任務管理、積分管理等功能。提供永久賬戶使用權限。 （3）處理器規格：四核，系統內存3GB，處理器速度1.3GHz；IPS屏幕分辨率1280*800。 1 5 .教學資源 （1）設備生產商能夠提供與設備配套的全自主開發的工業機器人專業“十三五規劃教材”5種以上，包括所投的工業機器人品牌書籍不少于2本，并由正規出版社出版發行，并能夠公開渠道購買。 （2）設備生產商能夠具有專業的互聯網教學學院平臺網站和豐富的視頻、課件教學資源，為學校提供永久免費使用權及下載途徑； （3）設備生產商能夠提供全自主手機教學APP軟件，與網絡教學平臺同步，免費提供學生使用。具備豐富的課程分類可選,包括5個功能分區，能夠進行學問互動交流、資訊瀏覽、用戶賬號管理、學習任務管理、積分管理等功能，提供學生每人永久賬戶注冊使用權限。 （4）投標現場提供對應的工業機器人系列專業教材和手機APP功能演示。	FANUC

標段二 、車間智能化改造

(一) 智能 化機床電源管控系統（ 8 節點）

1.建設對車間內的8臺數控車床進行對應電源管控系統連接，實驗對機床進行使用識別管理；

2.當需要在該機床設備上進行操作時，通過智能識別 （人臉識別） 系統進行授權設備取電，電源管控系統將會對授權設備進行自動上電，并且記錄相關使用人員信息；

3.管理系統可通過2種方式進行上電操作1人臉識別上電操作、2通過人機界面上電操作、采用工業化電氣控制管理終端，終端內配套遠程管控制器，該控制器與管理軟件、人臉識別裝置等進行數據連接交互；

4.投標時需提供人臉識別電源控制系統現場演示；

5.電源管理系統必須支持后期擴展與網絡連接；

6.電源控制管理節點≥8個節點；

7.控制電壓支持：單相AC220V/三相AC380V ；

8.投標時需提供江蘇范圍內與這相同系統的使用學校客戶案例與合同文件。

(二) 機床數字化信息采集系統（ 8 節點）

1.該區域的每一臺數控機床設備對應一個數據采集終端，終端收集到機床的信息通過網絡傳送到服務器，通過軟件終端訪問數據查看實驗室內部機床狀態，對數控車床進行信息數據監控。

2.主要監控采集信息：開關機時間周期、設備使用率、設備使用能耗、設備運行狀態；

3.具體采集信息依現場機床進行配套，可進行現場實地考察后設計制作；

4.通過網絡化控制器組合控制，支持后期擴展連接；

5.主控制器控制方工應支持TCP/IP通訊；

6.配套對應傳感器及連接開關，采用與機床配套的元器件及控制箱安裝。

(三) 數字化信息展示系統（ 8 套）

工位電子看板是安裝在機床上方的工位信息監控與展示裝置，它是通過采集到底層硬件數據及監控機床狀態進行結合的看板系統，用于實時顯示機床的加工狀態、使用人員信息、實訓任務等信息。

3.1 電子看板

1.供電電源：AC220V 50HZ；

2.顯示尺寸：≥40英寸；

3.顯示屏幕：液晶顯示；

4.顯示內容：實訓任務、機床運行數據；

5.安裝方式：懸掛式

3.2 電子看板后臺服務處理器

1.處理器：Intel J1900

2.三級緩存：2M

3.內存：4G/DDR3

4.硬盤64G固態硬盤

5.顯卡容量共享系統內存

(四) 數字化集中管控系統（ 1 套）

包含整個系統的信息收集、匯總、通訊、監控、任務發布等各方面工作，由管理員負責操作管理，它由軟件管理系統、監控系統、數據采集、信息展示等功能模塊組成，是電源管控、信息采集、信息展示等運行環境與基礎框架。

4.1 管控服務器

1.處理器:I7(7代)

2.硬盤：1TB機械+256G固態

3.內存:16GB

4.顯卡：2GB

5.顯示器：21.5英寸

4.2 數字化信息總系統看板

1.供電電源：AC220V 50HZ；

2.屏幕尺寸：70英寸；

3.屏幕分辨率：4K；

4.屏幕比例：16:9；

5.背光源：LED。

4.3 看板服務器

1.處理器:≥I3

2.硬盤:≥64G固態硬盤、

3.內存：≥4GB

4.通訊網絡：WIFI\有線

標段三 、移動機器人實驗室

該項目內包含建設以下內容：立體倉儲管理系統、物流運輸系統、3D打印制造系統、制造執行管理系統。廠家應在方案設計之初到學校現場進行實地考查，充分明確功能與場地需求，充分發揮設計能力水平更好服務學院開展教學。投標時應提供整體建設計方案及施工方案。

1.提供整個智能制造中心設備與布置圖，裝配效果圖、智能工作島設備布置圖、設計方案結合實校現場進行設計與布置；

2.充分考慮整體場所容納量、學生參于空間、安全過道、AGV運行路徑等方面。設計方案優良程度是投標技術評分的重要標準；

3.整個系統生產加工零件，并提供零件樣圖、加工基本工藝路線設計圖，各廠家提供設計方案盡量詳細清晰，供現場專家進行評審；

4.基于本次項目設計的動態3D場景.EXE文件，提供文件通過PC主機免安裝打開，通過使用鍵盤控制供現場專家查閱評審。

(一) 制造執行管理系統（ 1 套）

集成ERP與MES功能的生產管理軟件，是智能化柔性制造工廠的信息管理和工廠現場實時管控平臺。實時采集和監控整個生產及物流過程的各項數據，綜合反映設備日常生產經營活動等，累積管理決策所需要的管理和控制信息。投標時需提供江蘇范圍內與這相同系統的使用學校客戶案例與使用現場視頻及合同文件。

(二) 智能立體倉庫系統（ 1 套）

2.1 貨架要求：

1.貨架尺寸：約2550mm×1100mm×2140mm；

2.貨位尺寸：約305mm×235mm×200mm；

3.貨架結構：雙排貨架7層5列共70個貨位；

4.自動堆垛機：采用雙軸伺服，三節式雙向伸縮貨叉；

5.最大起重量：10KG；

6.存儲工裝板尺寸：250*200mm

7.貨架材料：金屬立柱孔間距以50mm為模數，可根據此模數任意調整每層高度；

8.控制方式：西門PLC 1200控制器；

9.基礎控制元件：采用國產品牌中間繼電器、按鈕、指示燈，空開等。

2.2 出入庫平臺（ 2 套）要求：

1.鋁型材制造機架；

2.電機驅動皮帶式傳輸；

3.光電工裝板檢測；

4.總負荷10Kg；

5.尺寸:約1.28M×0.27M×0.8M。

2.3 物料工裝板（ 1 套）要求：

1.尺寸：約250*200mm；

2.材料：尼龍材料，加工標準安裝孔可供隨行工裝進行安裝。

2.4 立體倉庫實時管控系統 -pc 端軟件（ 1 套）

1.用于從軟件平臺獲取立體倉庫執行命令，并下達給立體倉庫PLC，執行原料入庫、成品出庫、移庫、原料出料、成品回庫等動作。

2.實時采集立體倉庫執行過程的各項數據，包括立庫狀態、已抓取信號、已放料信號、原料入庫請求、成品回庫請求及各種報警信號等。

2.5 立體倉庫管理軟件 - 智能移動終端（ 1 套）要求：

1.B/S架構可通過WIFI用手機、平板電腦等設備進行遠程出庫、移庫、出料的操作，并實時監控任務執行情況。

2.所有出入庫、移庫操作自動在倉庫管理系統中生成出入庫單據。

(三) AGV 小車及接料平臺（ 1 套）

3.1 AGV 小車要求：

1.采用磁條導引方式導航；驅動方式：差速驅動；

2.具有障礙物檢測功能、碰撞功能檢測；

3.本體機種:背負型

4.走行速度:30-45m/min

5.轉彎半徑:最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑）

6.AGV車體上配備有車載操作面板，可監視AGV小車的內部運行狀態信息，當AGV小車發生異常時，能夠顯示AGV小車的錯誤狀態信息碼。

7.操作人員可以使用車上控制面板和電腦通過無線或有線網絡，方便的獲取AGV的故障信息，定義信息、事件信息等數據；

8.額定載荷：50Kg。

3.2 AGV 小車智能管控軟件系統要求：

1.AGV實時管控系統內嵌于MES軟件平臺，通過智能管控軟件系統自動計算運行路徑，物流裝運點、卸載點、停靠站點等信息；

2.通過實時管控系統可以自動從MES軟件平臺獲取工作任務，負責系統中兩臺AGV小車的動態調度工作；

3.AGV實時管控系統與本次制造執行管理軟件為同一平臺；

4.可通過AGV實量管控系統設置運行速度、分叉方向等信息即可，開始自動化運輸任務。

3.3 接貨平臺要求：

1.安裝在各工位前方的待加工工位臺

2.供電電源：DC24V

3.定位方式：氣動頂升

4.結構方式：鋁合金框架，側面1.2mm封板；固定方式：地腳螺栓

5.物料檢測：光電檢測

(四) 3D 打印機及工作平臺（ 1 套）

1.打印速度：20-80MM/S

2.噴嘴口徑：0.4 MM最高不限

3.層高：0.1MM

4.耗材種類：1.75MM PLA ABS

5.熱床：PI加熱膜+鋁板

6.工作面：5MM 硬質玻璃

7.工作電壓：110-230V

8.最大功率：400W

9.工作溫度：10-40C

(五) 系統任務操作終端（ 1 套）

1.50寸落地式觸控一體機；

2.后置處理器：I5CPU、16GB內存、獨立顯卡、1GB機械硬盤+256GB固態硬盤；

3.安裝IMS制造管理軟件系統與系統連接，任務下單等。

(六) 其他配套設施和施工要求

6.1 網絡建設

包含：實內部所有聯接設備網絡布置，交換機、路由器、網線等器材。

6.2 RFID 讀寫系統

提供與該設備相適應的RFID讀寫系統。

6.3 數字化 3D 雙胞胎開發應用平臺軟件（ 1 套）

1.具有真實三維立體監控、導入工業模型交進行定義特征，可通過網絡Web監控云功能，實現數字化云端雙胞胎系統開發，同時支持本地連接應用；

2.3D界面顯示功能：過渡、旋轉/傾斜、欄框、幻燈顯示等高級技術，動畫連接方式，具有表格、Ribbon、樹等多種控件；

3.3D界面自由縮放、自適應屏幕：組態和運行時都可以任意縮放窗口，也可以自動適應屏幕大小，方便開發任意的3D數字雙胞胎應用；

4.現場控制器數字硬件通訊：包括串口、TCP/UDP、GPRS_CDMA等多種通信方式，支持Modbus、opc、西門子、三菱、松下、通用等常見通信協議，及特有可自定義的萬能協議驅動;

5.Web分布式：內置的網絡/WEB模塊，工程文件無須發布即可監控，支持安卓/蘋果APP客戶端;

6.支持智能移動的HTML5純Web瀏覽，能達到本地、客戶端、IE瀏覽器完全一致的瀏覽界面，擁有的P2P云，可以穿透內網監控;

7.開發應用javascript腳本：采用國際通用的標準腳本語言javascript，javascript也是Web瀏覽器上最流行的腳本語言;

8.軟件可多平臺/跨平臺：目前已經支持Windows、Wince、安卓、蘋果、Linux平臺;

9.軟件可內置視頻連接組件，通過通訊協議可以調用視頻與3D結合呈現無縫結合;

10.軟件可內置地圖功能：可利用谷哥/百度/騰訊等地圖，將地圖與監控組態融為一體;

11.投標現場需提供該軟件基本使用手冊及軟件現場演示(英文版或中文版),交貨時必須提供中文資料及中文版軟件。

6.4 系統附件及毛坯工件（ 1 套）

1.維修工具1套；

2.交貨時加工測試應用毛坯零件20件；

3.現場設備必要網絡線及安裝器材。

4.提供與設備用氣量相符的靜音空壓機一臺、并完成氣路設計和安裝。

具體配置及要求以招標文件為準。

二、投標單位資質及要求

1、投標單位必須具備法人資格。

2、投標單位為了表明具有簽訂本項目的資格和合法地位，并具有足夠的能力和充分的資產來有效地履行合同，投標時應提供以下材料，作為招標方預審的論證資料：

⑴營業執照（復印件）、企業法人或法人授權證明文件、注冊地點；⑵企業主要業務范圍、財務及人員狀況；⑶投標方認為其它有利于本項目的闡述。

3、無論投標結果如何，投標人自行承擔投標發生的所有費用。

三、投標報名辦法

請攜帶以下材料報名，領取招標文件及有關資料。（資料費100元整由投標單位承擔，復印件需加蓋投標單位公章）

1、法定代表人授權委托書、委托代理人身份證復印件。

2、通過年檢的企業法人營業執照、稅務登記證、資質證書，組織機構代碼等相關證書復印件。

3、公司簡介、業績證明等相關資料。

4、投標人特定資格：投標供應商報名時需提供工業機器人制造商針對本項目的授權書原件；和機器人制造商蓋章確認的機器人技術參數配置表原件。

四、投標報名事項

報名領取資料時間：2019年7月2日到2019年7月8日8：30至16：00(請電話預約)。報名地址：南京市雨花臺區鐵心橋龍西路310號三江學院行政樓A206辦公室，聯系人：楊老師，聯系電話：025-52366064。

五、投送標書及開標

1、投標人于2019年7月9日上午8:30前將蓋章密封的投標文件送到三江學院行政樓A206辦公室，聯系人：楊老師，聯系電話：025-52366064。

2、開標時間：2019年7月9日上午8:30

開標地點：三江學院行政樓5322會議室。

六、投標注意事項

1、參加現場開標的委托代理人，需攜帶身份證原件。

2、投標人中標后須交中標價格2%的中標保證金及評標費貳仟元整，

賬戶：三江學院

賬號：077484291006893

開戶行：浦發銀行城西支行

中標單位公示3天無異議后，領取中標通知書，憑中標通知書簽署合同。中標單位在書面合同簽訂時必須繳納合同價格10%的履約保證金，中標單位繳納的中標保證金轉為履約保證金，缺額部分由中標單位補齊。

3、資料費、評標費、中標保證金及履約保證金交至三江學院財務處（行政樓A301室）

特此公告。

三江學院招投標工作領導小組辦公室

2019年7月2日