序號

名稱

產品描述

數量單位

采購預算(元)

1

智能制造實訓系統

• 整體說明

智能制造實訓系統融合了數控加工技術、工業機器人技術、氣動技術、數字化設計技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能制造實訓系統。

• 功能描述

智能制造實訓系統通過機器人代替人工為加工單元上下料作業，實現上料、加工、檢測、下料等過程自動化，提高產品生產過程的自動化程度，降低不良率、節省人力、提高產量和質量，達到工藝合理化。通過本系統實訓，強化學生在數控機床編程與操作、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，能很好地結合教學要求，為學生提供一個開放的、可真實操作的實訓平臺。

三、具體組成及技術參數

1. 斜床身數控車床（1套）

技術指標：

1、床身上最大回轉直徑：≥Φ460mm

2、最大切削長度：≥300mm

3、最大切削直徑：：≥Φ100mm

4、滑板上最大回轉直徑：≥Φ100mm

5、主軸端部規格：≥A2-4

6、主軸孔直徑：≥Φ47mm

7、主軸轉速范圍：60～5000r/min

8、主電機輸出功率30分鐘/連續：≥3.7KW

9、液壓卡盤直徑：5？中空

10、x/z軸快移速度:≥25m/min

11、x/z軸伺服電機扭矩:≥7.5Nm

12、x/z軸行程:≥820mm/300mm

13、標準刀架形式:8工位液壓刀塔

14、機床重量:≥2800kg

15、機床外形:≥2220×1780×1955mm

16、自動冷卻、集中潤滑、自動排屑裝置

數控系統：

1、★系統采用NCUC工業現場總線，NCUC總線式驅動單元和總線式I/O單元;

2、★系統預留二次開發接口;

3、系統開通后臺編輯、網絡功能并且支持云服務網絡管理平臺;

4、除了內置存儲器外，系統需具有外接CF卡和U盤功能;程序可以直接從存儲卡中讀取，支持大批量程序加工;

其他要求：

1、★機床正面自動門、攝像頭、吹掃裝置、自動排屑裝置;

2、★機床具備以太網接口;

3、機床具備自動化接口，能實現數控機床的程序上傳到機床內存，能獲取機床的狀態信息、機床的模式、主軸的位置信息;

4、機床夾具和自動門的控制與反饋信號可以直接接入機床自身的I/O模塊，并且由機床自身來控制，其狀態可以通過網絡反饋給智能產線總控系統;

5、數控車床能夠停在原點位置并把原點狀態通過網絡傳輸給工控機;

6、機床內置攝像頭，鏡頭前裝有氣動清潔噴嘴。

1. 加工中心（1套）

技術指標：

1、X軸行程：≥800mm

2、Y軸行程：≥500mm

3、Z軸行程：≥520mm

4、主軸鼻端到工作臺：125-645mm

5、主軸中心到立柱≥550mm

6、工作臺尺寸≥1000*500mm

7、T型槽(尺寸*槽數*間距)：≥18*5*100

8、工作臺最大載重：≥550KG

9、★刀具數：≥24

10、主軸轉速：10000/12000r.p.m

11、傳動方式：皮帶/直聯式

12、切削進給：≥10/10/10m/min

13、快速進給：≥36/36/36m/min

14、定位精度：≤0.005/300mm

15、重復定位精度：≤0.003/300mm

16、主軸電機功率：≥7.5KW

17、刀具最大重量：≥7KG

18、刀具最大長度：≥300mm

19、刀具直徑(滿刀/逆控刀)：≥75/150mm

20、刀庫形式：圓盤式

21、留有安裝在線測頭的接口

22、三軸電機功率X/Y/Z：≥3.6KW/3.6KW/4.6KW

23、螺桿直徑X螺距：≥36*16mm

24、線性滑軌寬度：≥35/35/35mm

25、所需氣壓：≥6.5Kgf/cm²

26、水箱容量：≥400L

27、電力需求：≥20KVA

28、外形尺寸：≥2400*2350*2600mm

29、留有氣動平口鉗和零點快換裝置的氣源和控制接口

30、自動冷卻、集中潤滑、螺桿(或鏈板)排屑

數控系統：

1、★NCUC總線式驅動單元和總線式I/O單元;

2、★系統預留二次開發接口;

3、除了內置存儲器外，系統需具有外接CF卡和U盤功能;程序可以直接從存儲卡中讀取，支持大批量程序加工;

其他要求：

1、★機床正面自動門、攝像頭、吹掃裝置;

2、機床具備以太網接口;

3、機床具備自動化接口，能實現數控機床的程序上傳到機床內存，能獲取機床的狀態信息、機床的模式、主軸的位置信息;

4、機床夾具和自動門的控制與反饋信號可以直接接入機床自身的I/O模塊，并且由機床自身來控制，其狀態可以通過網絡反饋給智能產線總控系統;

5、機床內置攝像頭，鏡頭前裝有氣動清潔噴嘴。

1. 在線檢測裝置（1套）

1、測針觸發方向：±X,±Y,+Z

2、測針任意單向觸發重復(2σ)精度≤1μm

3、測針各向觸發保護行程：XY±15°,Z+5mm

4、測針各向觸發力：XY平面1.0N，Z向8.0N

5、無線電信號傳輸范圍：≤10M

6、防護等級：IP67

1. 氣液增壓平口鉗（1套）

1、工作原理：氣液增壓

2、氣源壓力：0.5～0.7MPa

3、最大夾緊力(可調)：≥5000KgF

4、鉗口形式：V型

5、夾持直徑范圍：Φ30-Φ40、Φ55-Φ70mm

1. 零點定位卡盤（1套）

1、工作原理：壓縮空氣

2、氣源壓力：0.5～0.7MPa

3、鎖緊力：≥6000N

4、主體調質：真空熱處理加深冷

5、主體材料：優質鉻鋼57-60HRC

1. 工業機器人（1套）

技術指標：

1、自由度：6

2、最大負載≥20Kg

3、重復定位精度：≤±0.06mm

4、最大工作半徑≥1848mm

5、減速機：RV減速機和諧波減速機

6、伺服電機：Ethercat工業現場總線絕對式編碼器伺服電機

★7、控制器：Ethercat工業現場總線機器人控制系統，配備Ethercat總線接口、標準網絡接口、VGA接口以及USB接口，DC24V電源供電

8、總線方式：Ethercat總線通訊

★9、額定速度：

J1軸≥88°/s,1.53rad/s;

J2軸≥66°/s,1.15rad/s;

J3軸≥120°/s,2.09rad/s;

J4軸≥178°/s,3.11rad/s;

J5軸≥178°/s,3.11rad/s;

J6軸≥225°/s,3.93rad/s

★10、運動范圍：

J1軸≥±160°;

J2軸≥+75/-175°;

J3軸≥+40/+265°;

J4軸≥±180°;

J5軸≥±125°;

J6軸±360°;

11、安裝方式：安裝在第七軸機器人導軌上;

12、容許慣性矩：J6軸≥0.8kg·㎡;J5軸≥3.3kg·㎡;J4軸≥8.7kg·㎡;

13、容許扭矩：J6軸≥30.7Nm;J5軸≥73.4Nm;J4軸≥140.4Nm

14、防護等級：IP54

15、本體重量：≥305KG

16、控制柜：基于Ethercat工業現場總線技術，支持總線式全數字伺服驅動單元和絕對值式伺服電機，支持總線式遠程IO單元

示教器：

1、尺寸不小于8寸觸摸屏;

2、觸摸屏+周邊按鍵，配備急停開關、鑰匙開關以及三段式安全開關;配備USB接口;

3、長寬高尺寸不小于：270*230*46(mm);

4、運行內存1G，存儲空間為2G;

5、CPU頻率:1.2GHz;

6、外接電源：24V，功率：10W;

7、可實現功能：手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行、機器人運行狀態監視、機器人控制參數設置。

1. 機器人第七軸導軌（1套）

1、寬度≥955mm

2、工作面高度≥390mm

3、總長度有效長度≥5m3.8m

4、驅動方式：伺服電機+減速機

5、傳動方式：齒輪齒條

6、控制方式：機器人示教器

7、最大線速度≥0.7m/s

8、潤滑方式：潤滑泵

9、負載≥500kg

10、重復定位精度：±0.1mm

11、安裝后導軌平面度：±0.3mm

12、電機驅動器與行走機器人電機驅動器類型一致

1. 機器人夾具（1套）

1、結構形式：采用夾具快速交換系統

2、檢測開關：光電開關

3、夾具數量：3款(夾φ68棒料+夾φ35棒料+夾方料)

4、夾具快速交換系統

可搬重量：≥20KG

鎖緊力：≥492N

張開力：≥215N

位置再現精度：≤±0.1

連接配管：6回路

動作氣壓：0.49-0.7Mpa

適用電線：AWG20以下

5、RFID一體式讀寫頭：

無線協議：ISO-15693

工作頻率：≥13.56MHZ

輸出功率：≥23dBm

無線速率：≥26.5kbit/s

讀寫距離：0-60mm

通訊接口：RS485

通訊速率：115200bit/s

外殼材料：黃銅鍍鎳

顏色：黑色+銀白

固定類型：螺母固定

工作溫度：-25℃-+70℃

存儲溫度：-25℃-+85℃

防水防塵等級：IP67

1. 快換夾具工作臺

結構形式：鋁型材拼接+電木板

可放置夾具數量：3款

固定方式：腳杯+與機器人導軌連接

到位傳感器：光電開關

1. 數字化立體料倉（1套）

技術指標：

1、帶有安全防護外罩及安全門，安全門設置工業標準的安全電磁鎖。

2、立體倉庫的操作面板配備急停開關、解鎖許可(綠色燈)、門鎖解除(綠色按鈕)、運行(綠色按鈕燈)。

3、立體倉庫工位設置30個，每層6個倉位，共5層，每個倉位或標準托盤配置RFID標簽，其中RFID讀寫頭安裝在工業機器人夾具上。

4、立體倉庫每個倉位需要設置傳感器和狀態指示燈，傳感器用于檢測該位置是否有工件，狀態指示燈分別用不同的顏色指示毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態;與主控采用通訊。

5、配置光電開關

6、安全門：配置傳感器

7、尺寸：≥1265mmx340mmx1805mm

RFID芯片：

1、無線協議：ISO-15693

2、工作頻率：≥13.56MHZ

3、讀寫范圍：0-45mm

4、存儲器類型：EPPROM

5、存儲器容量：112字節

6、工作模式：可讀可寫

7、數據保存時間：大于10年

8、可重復讀寫次數：大于10萬次

9、抗金屬性：抗金屬

10、外殼材料：PBT塑料

11、顏色：黑色

12、工作溫度：-25℃-+75℃

13、存儲溫度：-40℃-+85℃

14、防水防塵等級：IP67

1. 可視化系統及顯示終端（1套）

1、總控系統顯示端：55英寸

2、顯示終端：40英寸

3、加工過程顯示終端：40英寸

1. 總控PLC電柜硬件（1套）

PLC控制器：1、支持擴展125kb工作存儲器/4MB負載存儲器，可用專用SD卡擴展;

2、數字量：14點輸入/10點輸出;模擬量：2點輸入/2點輸出;

3、本地可擴展最多8個信號模塊、1個信號板、3個通信模塊;

4、2個以太網口。支持PROFINETIO、S7通訊、UDP、TCP、ISOonTCP、PG通信、HMI通信等通信服務;支持ModbusTCP通訊;

5、支持分布式IO擴展;

6、支持高速計數和高速脈沖輸出;

7、支持運動控制。

HMI人機界面：1、尺寸≥7英寸2、用戶內存12MB3、2個以太網口、2個USB口控制柜：1、優質電氣元件;

2、配置工業交換機;

3、采用快插接口，外部配線接口必須采用航空插頭，方便設備拆裝移動。

1. 安全防護系統（1套）

1、框架材質：方管+鐵絲網

2、配置安全圍欄及帶工業標準安全插銷的安全門，圍欄門帶安全檢測傳感器，配備安全開關，安全門打開時，除CNC外的所有設備處于下電狀態。

3、固定方式：地腳固定

1. 智能產線總控系統硬件（1套）

1. 處理器：主頻≥4GHZ

2、內存≥8GB

3、硬盤≥1T

4、顯卡：獨立顯卡，顯存2GB

5、系統：Win7/win1064位版本

6、顯示器≥21.5寸

1. 編程和設計工位計算機（2套）

1、處理器：主頻≥4GHZ

1. 內存≥8GB

3、硬盤≥1T

4、顯卡：獨立顯卡，顯存2GB

5、系統：Win7/win1064位版本

6、顯示器≥21.5寸

1. ※智能產線總控系統軟件（1套）

功能要求：

1、支持多種主流PLC通訊

2、支持Win764位/Win1064操作系統版本、用戶權限管理：

1、支持用戶注冊功能

2、支持用戶登陸功能

網絡通訊：

1、支持多臺數控通過IP組網通訊

2、支持多套RFID系統組網通訊

3、支持多種PLC組網通訊

4、支持智能倉儲系統組網通訊

數據采集：

1、支持數控系統數據采集

2、支持RFID系統數據采集

3、支持測量系統數據采集

4、支持倉儲數據采集

5、支持測量系統通訊;

設備監視：

1、系統運行實際位置、指令位置、負載電流;

2、進給倍率、快移倍率、主軸倍率;

3、當前刀具數據、主軸轉速、NC代碼;

4、當前機床面板運行狀態;

5、系統當前刀具實時數據;

6、機器人工作狀態、夾具、位置展示;

7、網絡攝像頭視頻內容預覽和截取;

8、料倉RFID信息、物料狀態信息、加工程序信息展示。

RFID管理：

1、支持RFID系統數據通訊;

2、支持RFID初始化工藝數據;

3、支持料倉RFID盤點功能;

4、支持RFID數據同步功能;

5、支持全加工過程的RFID讀寫功能。

設置和驗證：

1、支持網絡拓補設置和連接測試功能;

2、支持機床的數據驗證功能;

3、支持機器人的數據驗證功能;

4、支持料倉的數據驗證功能;

5、支持在線檢測數據驗證功能。

手動加工控制：

1、支持手動自定義訂單

2、支持上料、下料等動作的分步下達和執行

3、支持自動測量功能

4、支持返修和取料功能選擇

5、支持工藝流程全程數據追蹤

自動化運行控制：

1、支持自動訂單工藝設置和訂單生成

2、支持自動和手動模式切換

3、系統自動排程，自動下發生產任務，完成所有自動訂單執行

4、支持自動測量功能

5、支持工藝流程全程數據追蹤

加工程序管理：

1、支持加工程序自動匹配

2、支持加工程序自動下發

3、支持加工程序手動下發和下發狀態跟蹤

料倉管理：

1、支持料倉可視化管理功能

2、支持料倉工位成品質量情況管理功能

故障診斷：

1、支持數控系統實時報警監控功能

2、支持總控PLC報警監控功能

3、系統日志記錄

4、支持系統日志管理功能

5、支持設備日志管理功能

6、支持系統安全日志和運行日志功能

檢測補償：

1、支持檢測公差范圍設置功能

2、支持檢測補償值補償功能

3、支持檢測結果記錄保存功能

4、支持多種零件測量模板設置和測量結果自動匹配

生產看板：

1、支持機床看板

2、支持機器人看板

3、支持料倉看板

4、支持刀具看板

5、支持生產統計看板

1. 伺服性能優化調整軟件（1套）

1、數據采樣：提供快捷的基本數據(位置、速度、電流)采樣和自定義數據(任意數據)采樣。軟件會將這些數據以時域波形或者指令域波形的方式展現;2、測定功能：包括圓度測試、剛性攻絲測試和輪廓測試。圓度測試模式下，能夠輸出任意2軸的圓誤差波形，以及相應的量化指標;剛性攻絲測試模式下，能夠輸出剛性攻絲同步誤差的時域波形圖，以及相應的量化指標;輪廓測試模式下，能夠輸出二維平面內任意2軸的輪廓圖形;3、圖形操作：能夠對波形曲線進行縮放、局部框選放大、回放操作，以便對采樣特征點進行全局和局部分析;4、數據分析：軟件會繪制相應的波形曲線，并根據波形數據智能分析出一系列量化指標，如：在基本采樣下會輸出跟蹤誤差、速度波動、加速度和捷度的最大最小值等指標;在圓度測試下會輸出伺服不匹配度、軸加減速時間等指標;在剛性攻絲下會輸出Z軸跟C軸的同步誤差最大最小值。通過波形曲線和指標數據修改數控系統以及伺服驅動的參數。多次進行采樣調整，不斷優化機床各軸的參數，以使機床達到更好的運行狀態，加工出更優質的零件模型;5、參數調整：支持在線讀取數控系統參數，并能夠進行參數數據調整;6、文件導入和導出：能夠將采樣數據進行保存，并在離線模式下導采樣數據文件，用于觀察波形，對波形進行任意放大縮小操作，以此來進行數據分析7、圖形對比：支持兩個示波器文件的圖形數據對比，也支持在線采集的波形跟離線保存的數據波形文件對比;

1. 加工工藝參數優化軟件（1套）

1、能在首件試切時采集加工過程的實時數據，獲得加工過程“心電圖”，建立實時數據、材料去除率和加工程序行之間的對應關系，基于實測數據優化進給速度，在均衡刀具切削負荷的同時，可有效、安全地提高加工效率2、支持導入工藝參數表文件的同時，軟件會自動載入對應的實時采樣數據文件3、支持多達三種工藝區間劃分策略4、支持一鍵優化和區間優化功能

5、支持保存優化后的第二加工代碼，支持上傳第二加工代碼功能6、支持時域電流波形、指令域電流波形展示、工藝參數表、工藝作用區間視圖展示

7、支持網絡通訊及連接功能

1. 總控PLC軟件（1套）

1、支持邏輯控制、數據采集、人機交互、網絡通訊、故障診斷及處理、安全保護等功能

2、支持LAD、FBD、SCL、STL等編程語言

3、支持在線調試、監視、診斷功能

4、支持模塊化、結構化編程

1. 數控云管家軟件（1套）

通過數控云管家大數據平臺可在終端遠程實時查看設備運行狀態，實現對設備的網絡化、遠程化監控和管理。1、通過采集智能工廠設備運行的實時數據，實現智能工廠的互聯網+服務，對工廠運行情況進行網絡化、個性化運維2、云管家主要功能有：工廠設備列表，包括設備在線狀態、設備編號、設備型號、設備類型、加工件數、設備詳情3、展示設備詳情，包括：機床信息、機床檔案、加工統計、報警歷史、調機歷史等4、進行設備統計，包括:最近七天、本月、最近半年、自定義等產量統計功能5、用戶權限管理，提供用戶注冊、登錄、游客登錄等功能6、提供開機率、運行時間、故障時間統計;機床或產線的運行時間排名、產量排名，產量產值統計

1. CAD/CAM數字化設計軟件 (1 套)

可以快速的幫助用戶進行二維、三維的繪圖，還可對實體的造型進行快速的支持，也包括了數控的編程。主要包含設計模塊、車削模塊、銑削加工模塊。

★正版軟件，免費升級。

主要包含以下功能：

設計模塊

1、支持導入多種格式文件。

2、具有強大的實體編輯功能，輕點幾下鼠標即可直接進行實體編輯和修改。

3、對于任意形狀工件均可實現快速尺寸標注。

4、具有多種圖形分析工具，快速分析查看圖形特征。

車削模塊

1、可在同一個工件文檔與其他模塊輕松轉換，更高效省時。

2、一系列“快速刀路”，使您輕點幾下鼠標即可完成編程。

3、智能內外徑粗加工，支持動態刀路及可變刀路。

4、具有兼顧刀具正面和背面的自動干涉檢查功能。

5、全面支持有C/Y軸功能的車銑復合機型。

銑削加工模塊

1、支持基于特征的加工技術(FBM)，可根據實體模型特征自動做挖槽、精修、鉆孔等操作。使編程更智能，更便捷。

2、可自動計算余量節省殘料、清角加工時間。

3、支持徑向減薄切削技術(RCT)，可根據刀具和機床性能智能優化刀路，提高加工效率的同時保護機床和刀具。

4、支持動態加工技術，使刀路更順暢，更安全，有效使用刀具刃長，顯著提高開粗效率。

5、支持多曲面、實體模型和線框混合編程(STL)。

6、支持交線清角功能，可清除難以加工到的區域，獲得更精確地結果。

1. 離線編程軟件 (1套)

★正版軟件，免費升級。

★可實現3個以上品牌(華數、KUKA、ABB、FUNAC、安川或其他主流品牌中任選3種)，每種品牌3個以上型號的工業機器人進行模型導入、軌跡規劃、運動仿真和控制代碼輸出，實現離線編程;

可實現工業機器人多種編程模式選擇，如手持工具、手持工件模式;

可采用通用3D技術，與CAD教學銜接。支持stp、igs等3DCAD系統的模型文件導入，可對模型進行平移、旋轉操作;

軌跡生成基于CAD數據，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡;

包含豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、軌跡自動調整優化等功能;

軟件通過可視化技術，能夠在三維圖形界面中中觀察虛擬機器人仿真動作，并通過示教器交互式對機器人實體進行示教操作;

可提供一個虛擬的實訓場景平臺，在不接觸實際機器人及其工作環境情況下，通過圖形技術，提供一個和實際工業機器人一致的工作環境;

支持外部軸(變位機)運動與優化：包括直線、旋轉軸等，例如衛浴噴涂，機器人與變位機運動;

可模擬工業機器人的示教/再現過程，通過真實的機器人示教器編輯工業機器人的程序并動態模擬工業機器人的運動過程，觀察工業機器人的運動結果，檢驗所編寫工業機器人程序的正確性;

★在進行機器人實際操作前，可在虛擬機器人單元上進行模擬仿真，避免直接在現實中操作對工業機器人及周圍物體造成傷害;

★具有ABB機器人虛擬示教器示教功能，能夠通過ABB虛擬示教器實現對機器人的手動操作。

★具有FANUC機器人虛擬示教器示教功能，能夠通過FANUC虛擬示教器實現對機器人的手動操作。

★具有安川機器人虛擬示教器示教功能，能夠通過安川虛擬示教器實現對機器人的手動操作。

1. 桌椅配套 （3套）

1、采用鋼結構表面噴塑，并有主機和顯示器護板,抽拉式鍵盤托板，可拆卸式穿線孔。

2、電腦桌帶絲口萬向腳輪及剎車功能，方便移動;

3、凳子材質：三胺板凳面，面板采用圓角封邊，邊緣圓潤平滑，防刮手。主支撐腳采用40*20mm方鋼管，拉擋為20*20mm方鋼管，管材表面流水線靜電噴塑處理，采用整體焊接，結實耐用，承重性好，色彩美觀。

1. 教學資源

1、課程資源包含PPT、實訓指導書、電氣圖紙、機械圖紙、程序、仿真源文件、微課視頻等教學資源;

2、課程資源包含：1)《智能產線運營與維護》教學資源包2)《工業機器人離線編程與仿真》課程資源包3)《工業機器人操作與編程》課程資源包4)數控工藝編程重難點微課;5)批量工業機器人離線編程與仿真素材庫

3、實驗指導書說明書

1. 其它

1、末端快換夾具和零點快換夾具:

末端快換夾具作用是快速實現機器人手爪與機器人之間的定位和加緊，減少輔助時間。手爪采用機器人工具快換夾持系統，由1套機器人側快換裝置和3套工具側快換手爪組成，實現三種機器人手爪的快速更換;快換夾具工作臺滿足3款手爪的放置功能，每個位置配置手爪放置到位檢測傳感器。

2、零點定位夾具配多用途底板，可更換多頭圓形氣動卡盤損壞的子卡盤，安裝簡便，安裝于加工中心工作臺。

3、無油靜音氣泵等氣路系統1套

4、系統工件30套

5、安調工具與工具箱1套

四、可以完成的實訓包括但不限于以下項目

1、立體倉庫的設計與分析;

2、模塊機電元器件認知與選型;

3、傳感器技術應用與選型;

4、RFID技術與應用;

5、計算機網絡通信技術;

6、氣動系統實驗;

7、數控機床參數與功能調試;

8、數控機床操作面板認知與應用;

9、刀具安裝及對到調試;

10、氣動門、動力夾具編程控制;

11、在線測量裝置的安裝與調試;

12、數控車床數控加工中心的網絡連接;

13、機床自動化改造原理與安裝;

14、攝像頭的安裝與調試;

15、通訊、故障診斷維修實驗;

16、數控機床的編程與加工。

17、PLC編程及網絡連接實驗;

18、工位信息終端應用實訓;

19、系統運行狀態監控實訓;

20、智能制造系統基本單元組成與關鍵技術。

1套

1500000

序號

名稱

產品描述

數量單位

預算單價(元)

金額小計(元)

1

工業機器人應用編程實訓系統

一、整體說明

工業機器人應用編程實訓系統采用模塊化設計，可進行初中級項目實訓，系統融入工業機器人技術、機械傳動技術、電子電工技術、多種作業技術、智能傳感技術、可編程控制技術、機器視覺技術、計算機技術、串口通信技術、以太網通訊技術等先進制造技術，涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化、智能傳感技術、智能制造等多門學科的專業知識。

二、功能描述

通過對該工作站的6軸機器人、快換夾具模塊、模塊化實驗綜合實訓臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端夾具的機械結構組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執行機構作用，學習機器人基礎操作與編程、離線編程、機器人I/O設置、機器人單站綜合應用、二次開發應用等，培養學員對機器人基礎操作能力及機器人綜合應用能力。

三、具體組成及技術參數

每套工業機器人應用編程實訓系統包括：工業機器人1臺、標準實訓臺1套、快換工具模塊1套、樣件套裝1套、繪圖模塊1套、搬運模塊1套、碼垛模塊1套、通用電氣接口套件1套、外圍控制器套件1套、裝配模塊1套、井式供料模塊1套、皮帶運輸模塊1套、RFID模塊1套、視覺檢測模塊1套、倉儲模塊1套、旋轉供料模塊1套、變位機模塊1套、棋盤模塊1套、上下料暫存模塊1套、離線編程仿真軟件1套、二次開發軟件包1套、計算機與桌椅1套、無油靜音氣泵1套等。其中一套工業機器人應用編程實訓系統中須增加行走軸模塊1套。

兩套工業機器人應用編程實訓系統配1套智能考核終端和智能考核系統，及配套的教學資源。

(一)※工業機器人:

1)具有6個自由度，串聯關節型工業機器人;

2)重復定位精度：±0.01mm;

3)承重能力：≥3kg;

★4)水平到達距離:≥580mm;

5)重量:≤35kg;

6)各軸運動范圍

J1軸≥±180

J2軸≥-155°/+5°

J3軸≥-25°/+240°

J4軸≥±180°

J5軸≥±95°

J6軸≥±400°

7)各軸額定運動速度

J1軸≥4.58rad/s，262.5°/s

J2軸≥4.58rad/s，262.5°/s

J3軸≥4.58rad/s，262.5°/s

J4軸≥4.58rad/s，262.5°/s

J5軸≥4.58rad/s，262.5°/s

J6軸≥7.33rad/s，420°/s

8)伺服電機：工業現場總線絕對式編碼器伺服電機

9)機器人控制器

支持總線式全數字伺服驅動單元和絕對值式伺服電機;

★支持EtherCAT總線或NCUC總線協議，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信協議。

電源：DC24V;

NCUC總線接口：2個外部;

USB1接口：1個;USB2接口：1個;

VGA接口：1個(內部使用視頻型號口);

LAN接口：2個

10)IO模塊

數字量信號：32DI/DO

11)伺服驅動器

★采用EtherCAT網絡通信協議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，采用智能功率模塊(IPM)，集成串口通信。適合工業機器人對高速度、高精度、低功耗、網絡化的要求。

①輸入電源：單相AC220V或三相AC220V

②采用EtherCAT工業以太網，實時性強，接線簡單。

③支持多個廠家的伺服電機，如華大電機、登奇電機、松下電機、多摩川電機等。

④支持高精度絕對式編碼器，最高分辨率可達23位。

12)示教器

①示教器外觀參數

觸摸屏尺寸≥8英寸;全觸屏操作，配備急停開關、鑰匙開關以及三段式安全開關;配備USB接口;

②示教器性能參數

運行內存:1G;存儲空間為:2G;CPU頻率::1GHz;外接電源：24V，功率：10W;運行環境溫度：0-60℃;防水等級：IP54

③示教器功能

手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行、機器人運行狀態監視、機器人控制參數設置。

★④模式選擇

示教器通過旋轉開關選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模式。

(二)標準實訓臺：

1.實訓平臺尺寸：≥1280×1280×880mm

★2.模塊固定板：≥12個

3.最大電氣接口容量：≥3組

實訓模塊可任意組合放置，可固定

(三)快換工具模塊：

★1.快換支架：1套

單套支架夾具容量：大于等于4個快換工具，適配標準實訓臺定位安裝

2.快換盤:1套

快換裝置材質：本體材質鋁合金，緊鎖機構合金鋼

承重：≥3kg;允許力矩：≥20N·m;工作壓力：0.3-1Mpa;重量：≤0.5kg

3.單吸盤工具：1套

吸盤盤徑：20mm，吸附力≥10N，配真空發生器和電磁閥

4.電機手爪工具：1套

氣缸缸徑：≥12mm，行程：≥24mm

5.關節手爪工具：1套

氣缸缸徑：≥12mm，行程：≥24mm

★6.工具：1套

工具類型：激光筆，繪圖筆，金屬筆，模擬焊槍，打磨，雕刻等

(四)樣件套裝：

1.組裝套件(底座模型、電機模型、減速器模型、法蘭模型)

電機模型分為：電機外殼、轉子、端蓋三個部件

數量：≥6套

★顏色種類：≥3種

★零件種類：≥6種

2.可完全組裝或自定義組裝。

3.碼垛套件：

要求：方形和矩形可混裝

1)零件種類：≥2種(方形、矩形)

2)方形零件顏色種類：≥2種

3)方形零件數量：≥10個

4)矩形零件顏色種類：≥2種

5)矩形零件數量：≥10個

(五)繪圖模塊：

①平面繪圖模塊：

1.適配標準實訓臺定位安裝

2.圖樣張數：≥10張

★3.預設圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標系、非正交坐標系

4.平面繪圖板尺寸：≥290×223×2mm

5.數量：1套

②曲面繪圖模塊：

1.適配標準實訓臺定位安裝

2.圖樣張數：≥10張

★3.預設圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標系、非正交坐標系

4.曲面繪圖尺寸：≥250×200×35mm

5.數量：1套

(六)搬運模塊：

1.可容納零件個數：18個

2.排列形式：3行*6列

3.數量：1套

★4.搬運工件為三角形，搬運槽位有數字標識

(七)碼垛模塊：

1.碼垛位置：≥2個

2.棧板尺寸：65×65×25mm

3.零件容量

矩形工件10個，方形工件10個，可混裝

4.數量：1套

★5.配套機器人具備碼垛工藝包，可快速進行碼垛編程。

(八)通用電氣接口套件：

1.總線模塊

1)支持EtherCAT或DeviceNet

2.數字量擴展模塊

★1)數字量通道：32DI/DO

2)電源電壓：DC24V

3.模擬量擴展模塊

★1)模擬量通道：4AI/AO

2)電源電壓：DC24V

4.工業交換機

1)端口數量：≥8

2)電源電壓：DC24V

(九)外圍控制器套件：

1.控制器

用戶存儲器容量：≥100K/4MB;

數字量通道：≥14DI/10DO;

模擬量通道：≥2AI/AO

AI(0-10v)AO(0-20mA);

位存儲器容量：≥8192byte;

布爾運算執行速度：≤0.08us/指令;

移動字執行速度：≤1.7us/指令;

實數數學運算執行速度：≤2.3us/指令

以太網端口數：≥2;

數據傳輸率：≥10/100Mb/s;

支持Profinet總線通信，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP、S7通信協議;

數量：1套

2.人機界面

顯示屏：≥7英寸的TFT顯示屏，16777216色;

分辨率：≥800×480像素;

操作方式：觸摸屏;

背光無故障時間：≥80000H;

用戶內存：12MB;

額定值(DC)：24V;

Interfaces1個Profinet接口(2個端口，帶集成開關);

防護等級前面板IP65，后面板IP20;

(十)裝配模塊：

1.包含雙軸氣缸

2.V型塊固定夾持范圍可變

3.安裝方式：安裝在伺服電機控制的旋轉變位機模塊上方

(十一)井式供料模塊：

★1.有機玻璃管長：≥150mm

2.采用氣缸模式進行出料控制

(十二)皮帶運輸模塊：

1.包含輸送機

★2.有效工作寬度：≥60mm

3.最高速度：≥4m/min

4.電源電壓：DC24V

5.調速器

電壓：24VDC

★支持0-20mA模擬量調速

調速范圍：90-3000r/min

(十三)RFID模塊:

1.包含讀寫器支撐件

2.通訊接口：RS422

3.讀寫器：

工作頻率/額定值：13.56MHz

作用范圍/最大值：140mm

傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s

(十四)視覺檢測模塊:

1.視覺檢測系統：

★1/1.8"CMOS成像儀：彩色,600萬像素

S接口/M12鏡頭：8mm

成像模式：≥640×480

光源：白色漫射LED環形燈

通信和I/O：Profinet、ModbusTCP、TCP/IP

像元尺寸:≤2.4μm×2.4μm(不要設置為固定值)

★分辨率:≥3072×2048

幀率:≥17fps

曝光時間范圍27μs-2.5sec

數據接口:GigE

數字I/O:1路光耦隔離輸入，1路光耦隔離輸出,1路雙向可配置非隔離I/O

緩存容量:128MB幀緩存

2.稱重單元

★稱重區域：≤φ68mm

★稱重范圍：0-1000g

供電：18-30VDC

精度：0.005%

輸出信號：0±10V

(十五)倉儲模塊:

★1.倉儲容量：≥12個

2.兼容工件種類：≥4種

3.以太網I/O采集模塊

★數據采集通道：≥12DI

通訊協議：ModbusTCP

供電電源：DC24V

★4.料倉倉位具有物料感應傳感器，檢測料倉倉位工件信息

(十六)旋轉供料模塊:

1.速度：≥20º/s

2.負載：≥5kg

★3.驅動：步進電機+諧波減速器

4.諧波減速器減速比：80

5.轉盤直徑：300mm

★6.容量：≥6

(十七)變位機模塊:

★1.行程：±45°

2.速度范圍：10～30°/s

★3.驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器

4.減速器減速比：≥50

5.功率:≥400W

(十八)棋盤模塊:

棋盤尺寸：300×300×8mm★棋子陣列：5×5可容納棋子尺寸：φ55mm

(十九)上料暫存模塊:

放置高度：與桌面垂直距離150mm物料放置位：≥1;★可容納定位工件種類：≥2;物料放置托盤便于更換

(二十)計算機與桌椅：

1.計算機

★CPU：主頻≥4GHZ

顯示器尺寸：≥21英寸顯示器

★內存：≥8GB

硬盤：≥1TB

2.計算機桌椅

采用折疊方式，尺寸：≥700×600×750mm

(二十一)無油靜音氣泵：

采用純銅電機：

設備功率：≥600W

排氣量：≥45L/min

容量：≥30L

工作電壓：220V

最高壓力:≥0.8Mpa

外形尺寸：≥420*410*630mm

(二十二)※離線編程仿真軟件：

★正版軟件，免費升級。

★離線編程軟軟件與實訓平臺工業機器人能互相兼容)

★可實現3個以上品牌(華數、KUKA、ABB、FUNAC、安川或其他主流品牌中任選3種)，每種品牌3個以上型號的工業機器人進行模型導入、軌跡規劃、運動仿真和控制代碼輸出，實現離線編程;

可實現工業機器人多種編程模式選擇，如手持工具、手持工件模式;

可采用通用3D技術，與CAD教學銜接。支持stp、igs等3DCAD系統的模型文件導入，可對模型進行平移、旋轉操作;

軌跡生成基于CAD數據，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡;

包含豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、軌跡自動調整優化等功能;

軟件通過可視化技術，能夠在三維圖形界面中中觀察虛擬機器人仿真動作，并通過示教器交互式對機器人實體進行示教操作;

可提供一個虛擬的實訓場景平臺，在不接觸實際機器人及其工作環境情況下，通過圖形技術，提供一個和實際工業機器人一致的工作環境;

支持外部軸(變位機)運動與優化：包括直線、旋轉軸等，例如衛浴噴涂，機器人與變位機運動;

可模擬工業機器人的示教/再現過程，通過真實的機器人示教器編輯工業機器人的程序并動態模擬工業機器人的運動過程，觀察工業機器人的運動結果，檢驗所編寫工業機器人程序的正確性;

★在進行機器人實際操作前，可在虛擬機器人單元上進行模擬仿真，避免直接在現實中操作對工業機器人及周圍物體造成傷害;

★具有ABB機器人虛擬示教器示教功能，能夠通過ABB虛擬示教器實現對機器人的手動操作;

★具有FANUC機器人虛擬示教器示教功能，能夠通過FANUC虛擬示教器實現對機器人的手動操作;

★具有安川機器人虛擬示教器示教功能，能夠通過安川虛擬示教器實現對機器人的手動操作。

(二十三)典型工藝應用模塊套件：

★具有典型的工業機器人應用場景，配置相應的工件及機器人操作工具，包括焊接、打磨、涂膠，各工藝工件種類≥2;

工件放置底座適配倉庫與裝配模塊。

(二十四)二次開發軟件包：

1.支持工業機器人系統二次開發環境配置;

2.支持SDK對工業機器人系統二次開發編程;

★3.支持示教器界面定制化;

4.支持機器人運行狀態數據遠程讀寫;

5.支持工業機器人軟件工藝包定制化開發。

★6.提供控制器配置軟件

1)能實現與機器人控制器通信連接;

2)提供機器人基本示教，包括點動、寸動、運動到點、停止運動、運動模式切換、復位報警功能等;

3)可對機器人進行參數設置、拷貝、恢復等;

4)對外提供系統內置命令，具備系統內部查詢、修改、保存等功能;

5)能對機器人軸狀態、I/O狀態進行實時監控;

6)具備機器人數據采樣、示波顯示功能;

7)CA提供仿真功能，通過三維仿真場景模擬機器人動作，并記錄TCP點的軌跡;

8)支持機器人系統備份與升級;

(二十五)電機裝配模塊

物料托盤尺寸(長×寬)：≥300×250mm容納工件數量：

電機外殼×6;

電機轉子×6;

電機蓋板×6.

(二十六)行走軸模塊：

1.傳動方式：滾珠絲桿螺母副

★2.行程：≥600mm

3.速度：≥10mm/s

4.行走軸底座尺寸：≥240×190×15mm

5.功率≥400W;

6.帶有絕對位置控制功能;

(二十七)智能考核終端

包含但不限于如下功能：

★1.可采集工業機器人運行狀態數據;

★2.可采集PLC等設備運行狀態數據;

3.可記錄實訓考核過程視頻數據;

4.具有網絡接口，可進行數據的遠程傳輸;

5.支持MQTT和OPCUA協議;

6.-40℃～+85℃工業級溫寬;

7.2路百兆以太網，3級EMC防護;

8.支持2G/4G+GPS模塊、WIFI模塊;

9.攝像頭硬件配置：

1)最高分辨率可達1920×1080@25fps,在該分辨率下可輸出實時圖像;

2)碼流平滑設置，適應不同場景下對圖像質量、流暢性的不同要求;

3)支持PoE供電功能;

4)支持背光補償,自動電子快門功能,適應不同監控環境;

5)支持HTTPS,SSH等安全認證，支持創建證書;

10.刻錄機硬件配置：

1)可接駁符合ONVIF、RTSP標準的眾多主流廠商;

2)最大支持400萬像素高清網絡視頻的預覽、存儲與回放;

3)支持最大4路/8路同步回放和多路同步倒放;

4)支持HDMI與VGA同源輸出，HDMI與VGA輸出分辨率最高均可達1920×1080;

(二十八)※智能考核系統

1.系統采用B/S架構，具有多終端跨平臺，兼容性強的優點;

★2.支持考核站通過在線進行理論考試，可以批量考試與自動評分，方便站點進行考生考試與成績管理;

★3.系統具有分層次自動組卷功能，可以支持站點進行初級、中級等層次的試卷進行有序組卷管理。

4.考試成績自動統計，支持批量導出等功能;

5.考試系統支持基地及鑒定站進行題庫定期批量更新;

6.系統可支持至少500人在線并發量，可批量開展技能鑒定考試工作。

★7.功能模塊：

(1)基礎數據管理：題庫試題分類管理、題庫級別分類管理、試卷分類管理、考試分類管理;

(2)題庫管理：支持創建題庫、批量導入導出試題、支持題庫搜索等功能，能對試題進行管理;

(3)試卷管理：支持固定組卷、隨機自動組卷、支持組卷題型選擇、支持考試時間、及格分數及總分設置、試卷類型設置;

(4)考試管理：考試規則設置、考試時間設置、考試類型設置、選擇考試對象、考試成績管理(成績查詢、批量導出等)、考試監控管理;

(5)用戶管理:考生批量導入、考生添加、用戶查詢、用戶組管理;

(6)系統管理:考試站管理員添加、考試站管理員權限設置、站點管理、公告管理。

(二十九)智能考核軟件

包含但不限于如下功能：

★1.考核過程實時監控

★2.身份信息驗證登錄

3.設備運行狀態監控

4.使用率統計

5.考核過程智能分析和判別

(三十)教學資源

1、課程資源包含PPT、實訓指導書、電氣圖紙、機械圖紙、程序、仿真源文件、微課視頻等教學資源;

2、課程資源包含具體內容有工業機器人基本原理和系統構成、工業機器人坐標系、工業機器人相關參數等，能夠對工業機器人氣動、液壓等外圍設備進行控制，按照簡單工藝要求編寫工業機器人系統程序，工業機器人常見故障進行識別和排除等。能夠完成系統安裝與調試、實現虛實驅動調試應用;

3、實訓項目9個、課件ppt9個、微課視頻26個、試題3套，配套教師手冊、教材、二維碼技能包1套、仿真源文件1套;

4、系統的課件內容PPT可查看、查找、編輯、支持資源個性化重組;

5、系統提供優質豐富的應用編程教學資源，輔助教師進行課堂教學，支持創建新課件、課件編輯;

6、支持資源查找、編輯教案以及在線授課。

7、★支持微課視頻、圖片等資源預覽，本地上傳;以及PPT導入等功能，實現資源庫共享;

8、系統采用C/S架構，擁有教師端、學生端，詳細的教學與管理功能如下：

1)教師端課程支持創建新課程、編輯課程名稱、課程封面以及課程目錄大綱;編輯、修改以及刪除已創建的課程;支持將課程推送給學生，學生可以學習該課程的內容;

2)支持在線創建教案;文本、富文本以及附件模塊編輯教案內容;支持引用系統教案資源，幫助教師備課;共享教案，分享資源;

3)支持在線創建課件，在線使用文本、圖片、視頻以及形狀等功能來編輯課件內容;支持引用資源庫資源，如圖片、視頻等來編輯課件;支持將已編輯完成的課件的推送給學生，供學生學習;支持共享課件，分享資源;

4)支持在線搜索、查看以及使用系統提供的各類型資源，包括教學課件、實訓手冊、微課、教學視頻、教學素材等;支持在線上傳本地資源并分享資源;

5)支持查看用戶基本信息;修改密碼、修改手機號碼以及綁定郵箱，幫助用戶更好的登錄使用;支持教師查看班級詳情，了解班級學生;教師上傳頭像，個性化展示用戶信息;

6)支持學生查看教師推送的課程以及課程內容;

7)★支持學生查看教師推送的課件及內容，可全屏查看;

8)支持班級概況查看，查看所在班級基本信息和班級同學;

9)支持查看用戶基本信息;支持修改密碼、修改手機號碼以及綁定郵箱，幫助用戶更好的登錄使用;支持查看班級詳情，了解班級學生;支持上傳頭像，個性化展示用戶信息。

四、可以完成的實訓包括但不限于以下項目

1、工業機器人應用

1)工業機器人機電系統結構

2)工業機器人運動學分析及控制

3)機器人示教盒認知與編程操作

4)工業機器人搬運、碼垛、裝配、模擬焊接、拋光等實訓作業

5)工業機器人安裝與維護

2、視覺系統的應用

1)工業視覺系統組成與連接

2)工業視覺系統檢測過程實驗

3)視覺系統與工業機器人綜合應用

3、PLC的設計與應用

1)基本編程指令練習

2)數據傳輸功能實驗

3)定時、計數、移位功能實驗

4)比較功能實驗

5)跳轉功能的應用實驗

6)子程序調用功能的應用實驗

7)中斷控制功能的應用實驗

8)PLC程序編程與調試

4、電機與傳感器技術及應用

1)各類電機原理與應用

2)傳感器原理與選項

3)系統各傳感器安裝與應用

5、氣動技術

1)氣動控制回路的安裝及調試

2)電控氣動閥的工作原理及應用

3)真空發生器的工作原理及應用

4)氣源組件的工作原理及應用

5)氣缸的工作原理及應用

6、變頻器的安裝與調試

1)變頻器與交流電機主電路的連接

2)變頻器面板的參數設置與操作

3)變頻器面板控制交流電機調速

4)通過變頻器外部端子控制電機啟停

7、人機界面基本控制及設置

1)人機界面的接線和基本參數設置;

2)基于人機界面控制方式的基本指令編程練習;

3)PLC、人機界面與變頻器通信控制。

8、可用于考核或技能競賽，可考察的職業能力

1)機械構件的裝配與調整能力

2)機電設備的安裝與調試能力

3)電路安裝能力

4)氣動系統的安裝與調試能力

5)機電一體化設備的控制程序的編寫能力

6)自動控制系統的安裝與調試能力

2套

250000

500000