序號

名稱

技術要求

單位

數量

1

垂直起降固定翼可視化移動采集單元

（核心產品）

1.1飛行平臺

1) 機型：采用固定翼與多旋翼結合的復合翼布局形式；

2) 動力系統：純電動動力系統；

3) 翼展≤4m，機身≤2.2m；

4) 最大起飛總重≤20kg，最大任務載荷≥3kg；

5) 懸停電機具有鎖槳功能，減小平飛阻力；

6) 搭載光電吊艙設備時，續航時間≥120min；

7) 巡航速度≥60km/h;

8) 抗風能力：≥6級；

9) 起飛海拔：≥4500m；

10) 巡航高度：≥6500m；

11) 懸停機臂折疊設計，可快速展開；

12) 飛行平臺可實現無工具拆裝；

13) 飛行平臺可在2min內完成飛機快速拆裝；

14) ★降落精度：＜30cm；

15) 飛行器具有起落架收放功能或者無起落架飛機需具有光電吊艙收放功能，避免起落架遮擋吊艙畫面；

16) ★空速管具有自動加熱排水功能，提高復雜環境可靠性；

17) ★配備智能電池，可實現低溫環境下自動加熱功能；

18) 無人機配備夜航燈，提高夜間作業可見性；

19) 整機系統使用溫度范圍：等于或優于零下20度至55度。

1.2飛控與導航系統

1) 飛控與導航系統和飛行平臺為同一廠家產品，保障二者具有較高匹配度，且具有自主知識產權，可依據客戶需求進行定制化開發；

2) ★具有前視和下視兩個方向的毫米波雷達避障功能；

3) 具有下視雙目視覺智能避障功能；

4) 具有ADS-B系統，飛行過程中可探測其他搭載 ADS-B飛行器的飛行信息，如民航、通航飛行器；

5) 具有機載雙差分GPS和磁羅盤雙冗余測量航向功能；

6) 具有三IMU傳感器冗余備份，提高可靠性；

7) 無人機應具有主GPS和備份GPS，主GPS失效后可以立即切換至備份 GPS 工作；

8) 差分GNSS系統支持GPS、GLONASS、BDS三星六頻信號；

9) 具備應急處置能力：數據鏈路信號丟失自動返航、近地自動規避、掉高自動返航和低電壓自動返航等功能。

1.3寬帶鏈路

1) 工作頻段滿足工信部關于無人機駕駛航空器系統的相關要求；

2) 最大碼率≥7Mbps；

3) 傳輸視頻分辨率≥1080P@30fps；

4) 視頻邊界滿端到端延時≤200ms；

5) 作用距離≥50km；

6) 射頻功率≤2W；

1.4光電吊艙

1) 雙光光電吊艙；

2) 穩定精度≤100μrad；

3) 俯仰角度范圍：±90°；

4) 最大角速率≥60°/s

5) 可見光傳感器像元數≥200萬；

6) 可見光傳感器分辨率≥1920（H）×1080（V）；

7) 可見光光學變焦≥30倍；

8) 可見光水平視角范圍：廣角端≥60°，長焦端≤2°；

9) 紅外傳感器類型：氧化釩非制冷焦平面；

10) 紅外傳感器像元數≥30萬；

11) 紅外傳感器分辨率≥640×480；

12) 紅外傳感器鏡頭焦距≥25mm；

13) 可見光和紅外視頻均可機載存儲和地面存儲；

14) 具備機載DEM數據，目標定位誤差≤30m；

15) 支持移動/固定目標的影像引導光電吊艙轉動和無人機飛行的自動跟蹤功能；

16) 具備跟蹤輔助功能，目標短時被遮擋可重新識別并跟蹤；

17) 具備機載AI識別處理功能，可實時識別特征目標；

18) 具備快照功能，可對視頻畫面進行一鍵快照，照片自動機載存儲和地面存儲；

19) 吊艙標配線路搜索模式，即吊艙可根據提前設置的任務線路，在不受飛機航線和姿態的影響情況下，進行穩定修正的持續偵察目標線路；

20) 吊艙標配區域搜索模式，即吊艙可固定前下視框架角，按照無人機區域搜索航線，對區域進行穩定修正的持續偵察。

1.5地面指控站

1) 地面站軟件具有視頻實時快拼功能，可支持抽取關鍵幀影像進行快拼實時處理，快拼正射圖成果實時疊加在地面站地圖上顯示，并且同步保存在地面站本地文件；

2) 地面站軟件具有視頻投影功能，可將光電吊艙拍攝的視頻畫面實時疊加在地面站地圖上顯示；

3) 地面站軟件具有AR疊加功能，可將巡檢目標線路的矢量文件導入地面站軟件，在吊艙回傳畫面中實時顯示目標線路；

4) 地面站軟件具有固件在線更新功能，可通過云服務進行固件匹配及推送，完成在線下載、在線更新等功能；

5) 具有仿地飛行航線設計功能；

6) 地面指控站和飛行平臺必須是同一廠家自主知識產權產品，保障二者具有較高匹配度，且具有自主知識產權，保證能夠根據需求進行合法編寫定制化需求；

7) 地面指控站為手持式地面操作終端，集成12寸以上屏幕，總重量不超過3kg；

8) 內置電池工作時間≥2h，且提供外接備用電池；

9) 提供吊艙角度控制、變焦、紅外模式、畫面切換、圖像跟蹤、紅外校正、OSD顯示、亮度調節、對比度調節、降落指令等功能物理按鍵；

10) 飛前檢查支持執行機構的自動化檢查功能，無需人為參與反饋，系統可通過執行機構的反饋信息，自動完成執行機構（舵面、電機）的作動檢查；

11) 支持區域掃描、路徑掃描、定點凝視等多種任務模式，自動規劃飛行計劃并執行，提高任務效率；

12) 綜合顯示系統狀態和任務狀態，應包括：姿態、速度、高度、位置、航線狀態、電池狀態、鏈路狀態、光電吊艙狀態等信息；

13) 持自定義視頻OSD顯示信息的內容和語言；

14) 支持航線預覽功能，可直觀顯示航線高度和地形高度差，避免撞山事故；

15) 支持自動迫降，出現故障無法返航至預設降落點情況下自動選擇距離最近的預設迫降點迫降，保證安全；

16) 支持視頻實時輸出，通過網口將光電吊艙視頻輸入后端設備。

注：以上設備包括：1、1年以上機身險保額≥25萬；載荷保額≥10萬；第三者責任險≥100萬。2、必須是委派專業人員對采購人指定的人員進行設備的基本操作、維護以及AOPA垂直起降固定翼等必要知識及操作規程等內容的培訓。

臺

1

2

光纜直埋施工

地面開挖及回填。

米

1700

3

光纜

4芯千兆單模室外直埋光纜。

米

400

4

防雷地極

低電阻接地模塊；長效物理降阻劑；地面開挖及回填。

套

6

5

防風支架

壁厚10mm，直徑300mm，高度6000mm。

根

1

6

防雷地極

低電阻接地模塊；長效物理降阻劑；地面開挖及回填。

套

1

7

地面開挖

地面開挖及回填。

套

1

8

指揮中心供電系統

三相五線制獨立供電電纜及配套開關箱。

套

1

9

設備操作臺

鋼木結構定制款工。

延米

3

10

設備操作椅

鋁合金支腳移動滾輪人體工程學。

把

3

11

光纜線路恢復

室外光纜接續箱,光纖熔接,開挖及回填。

項

1

12

4P空調

4P立式空調。

臺

1

13

指揮中心窗簾

遮陽簾，絨面遮光窗簾環保耐火材質高度2.4米以內。

延米

16

14

公網專線

中心公網帶寬及下屬站點專線。

年

1